stm32f103rct6输入捕获
时间: 2023-07-27 21:06:55 浏览: 231
STM32F103RCT6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器,它具有丰富的外设功能,包括输入捕获功能。
输入捕获是一种用于测量外部信号脉冲宽度或周期的功能。在STM32F103RCT6上,你可以使用定时器(Timer)模块的输入捕获功能来实现这个功能。
要使用输入捕获功能,你需要进行以下步骤:
1. 配置定时器:选择一个合适的定时器模块,配置它的时钟源和计数模式。
2. 配置输入捕获通道:选择一个可用的输入捕获通道,并配置它的输入引脚和触发条件。
3. 编写中断处理函数:当捕获到输入信号时,定时器会触发一个中断。你需要编写中断处理函数来处理这个中断,并读取捕获到的数据。
4. 启动定时器:配置完成后,启动定时器开始计数。
这是一个基本的框架,具体的配置需要根据你的应用场景和需求进行调整。你可以参考ST官方提供的芯片手册和参考资料来详细了解输入捕获的配置和使用方法。
相关问题
stm32f103rct6编码器捕获
stm32f103rct6编码器捕获是通过使用编码器的接口和中断功能来实现对编码器信号的捕获和处理。在给定的引用中,通过引入encoder.h头文件,可以初始化编码器并读取编码器的值。
对于stm32f103rct6编码器捕获的具体步骤和方法,可以参考以下操作:
1. 引入encoder.h头文件,并在代码中使用Encoder1_Init_TIM4()函数来初始化编码器。
2. 使用Read_Encoder1()函数来读取编码器的值,该函数会返回一个浮点数,表示编码器的转速。
STM32F103RCT6配置TIM3为捕获输入示例
以下是一个使用Keil和STM32F103RCT6配置TIM3为捕获输入的示例代码:
```c
#include "stm32f10x.h"
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if (TIM3->SR & TIM_SR_CC1IF) {
uint16_t capturedValue = TIM3->CCR1;
// 在这里处理捕获到的值
// ...
}
TIM3->SR &= ~TIM_SR_CC1IF; // 清除中断标志位
}
void TIM3_Configuration(void)
{
// 使能TIM3时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
// 配置GPIO引脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; // 设置为输入下拉模式
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 配置TIM3
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
// 配置输入捕获通道
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; // 上升沿触发
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0;
TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);
// 使能中断
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
// 使能捕获中断
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC1, ENABLE);
// 启动TIM3
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}
int main(void)
{
// 配置TIM3为捕获输入模式
TIM3_Configuration();
while (1) {
// 在这里可以进行其他的操作
// ...
}
}
```
请注意,这只是一个示例代码,具体的配置可能会根据你的需求和硬件连接而有所不同。你可以根据自己的实际情况进行适当的修改。希望能对你有所帮助!如果你还有其他问题,请随时提问。
阅读全文