stm32f103rct6定时器中断

对于STM32F103系列的微控制器，它们通常具有多个定时器模块，可以用来生成定时中断。这里我以定时器TIM2为例进行说明。

首先，你需要启用TIM2的时钟。可以通过RCC寄存器来配置。假设我们要配置的是APB1总线上的TIM2，可以使用以下代码：

RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;

然后，你需要配置定时器的计数模式和预分频系数。例如，如果要配置TIM2为自由运行模式，并且预分频系数为72（以72MHz时钟频率为例），可以使用以下代码：

TIM2->CR1 &= ~TIM_CR1_DIR; // 设定计数方向为向上计数（默认）
TIM2->PSC = 71; // 预分频器值

接下来，你需要设置定时器的自动重载寄存器（ARR）的值。这个值决定了定时器溢出中断的周期。例如，如果你想要每1毫秒触发一次中断，可以使用以下代码：

TIM2->ARR = 1000 - 1; // 溢出值

然后，你需要启用定时器的更新中断。可以使用以下代码：

TIM2->DIER |= TIM_DIER_UIE; // 启用更新中断
NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); // 使能定时器中断向量

最后，你需要编写一个TIM2的中断服务函数。例如：

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM2->SR & TIM_SR_UIF) // 检查更新中断标志位
    {
        TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF; // 清除更新中断标志位
        
        // 在这里编写中断处理代码
    }
}

以上是一个简单的示例，用于配置TIM2定时器并触发中断。实际应用中，你可能还需要根据需要配置其他寄存器，例如设置输入捕获/比较模式等。

希望以上的信息对你有帮助！如果你有更多关于定时器中断的问题，可以继续提问。