stm32f103rct6定时器分别有几个通道

STM32F103RCT6芯片有三个通用定时器，分别为TIM2、TIM3和TIM4。每个定时器都有多个通道，具体如下：

1. TIM2：具有4个独立的PWM输出通道。
2. TIM3：具有4个独立的PWM输出通道。
3. TIM4：具有4个独立的PWM输出通道。

因此，STM32F103RCT6芯片总共有12个PWM输出通道。

相关问题

stm32f103rct6定时器有几个

STM32F103RCT6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它具有多个定时器。具体来说，STM32F103RCT6拥有三个通用定时器（TIM2、TIM3和TIM4）和一个高级定时器（TIM1）。这些定时器可以用于各种应用，如测量时间、生成PWM信号、捕获外部事件等。每个定时器都有不同的功能和特性，可以根据具体需求进行选择和配置。

stm32f103rct6 定时器

### STM32F103RCT6 定时器使用方法

#### 配置定时器基础参数
为了使STM32F103RCT6的定时器正常工作，需先初始化基本参数。这包括设定预分频系数(PSC)和自动重装载值(ARR)，两者共同决定了计数频率以及溢出时间。

// 初始化 TIM2 外设结构体
TIM_HandleTypeDef TimHandle;

TimHandle.Instance = TIM2;
TimHandle.Init.Prescaler         = 7999;      // 设置预分频值为8000-1 (假设系统时钟为8MHz)
TimHandle.Init.CounterMode       = TIM_COUNTERMODE_UP; // 向上计数模式
TimHandler.Init.Period           = 4999;        // 自动重载值为5000-1
TimHandle.Init.ClockDivision     = 0;
TimHandle.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
if(HAL_TIM_Base_Init(&TimHandle)==HAL_OK){
    /* 开启定时器 */
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&TimHandle);
}

上述代码片段展示了如何配置一个向上计数模式下的通用定时器(TIM2)[^1]。

#### 中断服务程序实现
当定时器达到其周期结束条件时会触发中断，在此期间可以执行特定的任务处理逻辑。下面是一个简单的例子，它实现了每半秒切换一次LED状态的功能：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if(htim->Instance==TIM2)
  {
    static uint16_t tim_delay=0;
    
    if(++tim_delay>=500)// 延迟500次即约等于500ms
    {
      tim_delay=0;
      
      // 切换LED电平高低
      HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
    }
  }
}

这段C语言函数定义了一个回调机制来响应由硬件产生的周期性事件，并利用静态变量`tim_delay`控制实际的时间间隔[^3]。

#### 调整定时精度
对于更精确的时间测量需求，则可以通过修改PSC（Prescaler）寄存器中的数值改变输入时钟信号被分割的比例；而更改ARR（Auto Reload Register）则能直接影响每次循环所需经历的最大计数值。因此，适当调节这两个参数即可满足不同应用场景的要求。