stm32f103rct6定时器5配置中断

要配置STM32F103RCT6的定时器5并启用中断，可以按照以下步骤进行操作:

1. 首先，使能定时器5的时钟。在RCC寄存器中设置相应的位来启用定时器5的时钟。例如，对于APB1总线上的定时器5，可以使用以下代码：

   RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM5EN;

2. 配置定时器5的基本设置。可以设置定时器的预分频器、计数模式、自动重装载值等。以下示例代码将定时器5配置为向上计数模式，预分频器为72-1，自动重装载值为1000-1：

   TIM5->PSC = 72 - 1;
   TIM5->ARR = 1000 - 1;
   TIM5->CR1 &= ~TIM_CR1_DIR; // 向上计数模式

3. 配置定时器5的中断。可以启用或禁用定时器5的中断，并设置中断优先级。以下示例代码将使能定时器5的更新中断，并将中断优先级设置为最高：

   TIM5->DIER |= TIM_DIER_UIE; // 使能更新中断
   NVIC_SetPriority(TIM5_IRQn, 0); // 设置中断优先级为最高
   NVIC_EnableIRQ(TIM5_IRQn); // 使能定时器5中断

4. 编写定时器5的中断处理函数。中断处理函数会在定时器溢出时被调用。以下示例代码展示了一个简单的中断处理函数，每次定时器溢出时会切换LED状态：

   void TIM5_IRQHandler(void) {
       if (TIM5->SR & TIM_SR_UIF) { // 检查更新中断标志位
           TIM5->SR &= ~TIM_SR_UIF; // 清除更新中断标志位
           // 在这里执行需要的操作，例如切换LED状态
       }
   }

最后，记得在main函数中启动定时器5：

int main(void) {
    // 初始化代码...

    TIM5->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // 启动定时器5

    while (1) {
        // 主循环代码...
    }
}

以上是配置STM32F103RCT6定时器5并启用中断的基本步骤。根据具体需求，你可能需要进一步调整定时器的配置。