stm32f103rct6定时器3怎样初始化
时间: 2023-11-09 15:13:39 浏览: 206
以下是STM32F103RCT6定时器3的初始化代码示例:
```
#include "stm32f10x.h"
void TIM3_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 定时器周期为1000
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199; // 预分频系数为7200
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}
```
此代码将定时器3的时钟频率设置为1MHz,每个计数器周期为1毫秒。可以根据实际需求调整预分频和周期值。
相关问题
stm32f103rct6 定时器
### STM32F103RCT6 定时器使用方法
#### 配置定时器基础参数
为了使STM32F103RCT6的定时器正常工作,需先初始化基本参数。这包括设定预分频系数(PSC)和自动重装载值(ARR),两者共同决定了计数频率以及溢出时间。
```c
// 初始化 TIM2 外设结构体
TIM_HandleTypeDef TimHandle;
TimHandle.Instance = TIM2;
TimHandle.Init.Prescaler = 7999; // 设置预分频值为8000-1 (假设系统时钟为8MHz)
TimHandle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 向上计数模式
TimHandler.Init.Period = 4999; // 自动重载值为5000-1
TimHandle.Init.ClockDivision = 0;
TimHandle.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
if(HAL_TIM_Base_Init(&TimHandle)==HAL_OK){
/* 开启定时器 */
HAL_TIM_Base_Start_IT(&TimHandle);
}
```
上述代码片段展示了如何配置一个向上计数模式下的通用定时器(TIM2)[^1]。
#### 中断服务程序实现
当定时器达到其周期结束条件时会触发中断,在此期间可以执行特定的任务处理逻辑。下面是一个简单的例子,它实现了每半秒切换一次LED状态的功能:
```c
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Instance==TIM2)
{
static uint16_t tim_delay=0;
if(++tim_delay>=500)// 延迟500次即约等于500ms
{
tim_delay=0;
// 切换LED电平高低
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
}
}
}
```
这段C语言函数定义了一个回调机制来响应由硬件产生的周期性事件,并利用静态变量`tim_delay`控制实际的时间间隔[^3]。
#### 调整定时精度
对于更精确的时间测量需求,则可以通过修改PSC(Prescaler)寄存器中的数值改变输入时钟信号被分割的比例;而更改ARR(Auto Reload Register)则能直接影响每次循环所需经历的最大计数值。因此,适当调节这两个参数即可满足不同应用场景的要求。
STM32F103RCT6定时器8
### STM32F103RCT6 定时器8 使用教程
#### 配置方法与示例
STM32F103RCT6配备有多个定时器,其中定时器8属于高级控制定时器之一。这类定时器支持更复杂的功能,如输入捕获、输出比较、PWM生成以及一次性脉冲模式等[^1]。
对于配置定时器8,在CubeMX工具中可以简化初始化过程:
- 打开STM32CubeMX软件并创建新项目;
- 选择合适的MCU型号(即STM32F103RCT6),点击“Start Project”;
- 进入Pinout & Configuration界面后找到TIM8模块,并启用它;
- 设置所需的参数,比如预分频系数(PSC),自动重装载寄存器(ARR)值来决定计数周期长度;
- 如果计划用于PWM功能,则需指定相应的通道及其极性和IDLE电平;
完成上述步骤之后,可以通过生成代码的方式获取初步框架。下面给出一段简单的C语言代码片段作为例子展示如何进一步操作定时器8以实现基本的PWM信号输出:
```c
// 初始化 TIM8 PWM 输出
void MX_TIM8_Init(void)
{
/* USER CODE BEGIN TIM8_Init 0 */
/* USER CODE END TIM8_Init 0 */
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
htim8.Instance = TIM8;
htim8.Init.Prescaler = 83; // 假设系统频率为72MHz,则此值对应于1us分辨率
htim8.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim8.Init.Period = 999; // 计数值范围从0至999,代表总周期为1ms
htim8.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim8.Init.RepetitionCounter = 0;
if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim8) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim8, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 499; // 初始占空比约为50%
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim8, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
// 启动 TIM8 的 CH1 上的 PWM 波形发生
static void Start_PWM_Output(void){
HAL_TIM_PWM_Start(&htim8,TIM_CHANNEL_1);
}
```
这段代码展示了如何利用HAL库函数对定时器8进行PWM模式下的初始化设置,并启动特定通道上的PWM波形输出。需要注意的是实际应用中的具体参数可能依据需求有所不同,因此应当根据实际情况调整这些值[^3]。
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