STM32F103RCT6定时器输出PWM

### STM32F103RCT6 定时器输出 PWM 配置方法

#### 一、硬件准备与环境搭建
为了实现STM32F103RCT6定时器输出PWM波形，需准备好相应的开发板以及编程工具链。确保安装好适合的集成开发环境(IDE)，如Keil MDK或STMCubeMX等。

#### 二、初始化设置
在开始编写具体代码之前，先通过软件配置GPIO端口作为PWM输出通道，并选择要使用的定时器资源。对于本案例而言，可以选用通用定时器TIM2来完成此功能[^3]。

#### 三、参数计算
根据所需PWM频率设定重装载寄存器（ARR）值。例如当希望得到1kHz的PWM信号时，在72MHz系统时钟下，则有：

\[ ARR = \frac{f_{clk}}{f_{pwm}} - 1 = \frac{72M}{1k} - 1 = 71999 \]

这里\( f_{clk}=72MHz\)表示APB1总线上的外设时钟速度；而 \(f_{pwm}\)=1kHz代表期望产生的脉宽调制载波频率[^2]。

#### 四、代码实现
下面给出一段用于启动TIM2并生成指定占空比PWM波形的C语言程序片段:

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 初始化 TIM2 的PWM模式
void MX_TIM2_Init(void){
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); // 开启TIM2时钟
    
    TIM_HandleTypeDef htim2;
    
    htim2.Instance               = TIM2;  
    htim2.Init.Prescaler         = 0;     // 不分频
    htim2.Init.CounterMode       = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim2.Init.Period            = 71999; // 设置自动重装载值
    htim2.Init.ClockDivision     = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_PWM_Init(&htim2);           // 初始化TIM2为PWM工作方式
    
    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

    sConfigOC.OCMode             = TIM_OCMODE_PWM1;
    sConfigOC.Pulse              = (uint32_t)(71999 * DutyCycle / 100);
    sConfigOC.OCPolarity         = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    sConfigOC.OCFastMode         = TIM_OCFAST_DISABLE;
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC,TIM_CHANNEL_1);

}

int main(){
    /* 用户应用 */
    MX_GPIO_Init();
    MX_TIM2_Init();

    while (1){
        // 主循环体
    }
}

上述代码实现了对TIM2定时器的基本配置，并设置了PWM输出的具体参数。其中`DutyCycle`变量用来调整PWM波形的实际占空比大小，范围应在0~100之间变化。