STM32F103 定时器1互补通道3(PB1)输出PWM,互补通道2(PB0)测量 其PWM占空比 HAL库完整代码
时间: 2024-09-13 21:05:55 浏览: 13
要使用STM32F103的定时器1(TIM1)生成PWM信号,并利用互补通道3(即定时器1的通道3,连接在PB1引脚)输出,同时使用互补通道2(即定时器1的通道2,连接在PB0引脚)来测量该PWM信号的占空比,你需要配置TIM1为PWM模式并设置相应的通道作为PWM输出以及对应的输入捕获模式。以下是使用HAL库实现该功能的简化代码示例。
首先,确保你的时钟配置正确,然后初始化GPIO,并设置TIM1的相关参数。以下是主要步骤的代码概述:
```c
#include "stm32f1xx_hal.h"
TIM_HandleTypeDef htim1;
// 初始化GPIO
void MX_GPIO_Init(void)
{
// PB1和PB0引脚时钟使能
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
// PB1为复用推挽输出,PB0为复用输入
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; // 复用推挽模式
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
// 初始化TIM1为PWM输出和输入捕获模式
void MX_TIM1_Init(void)
{
// 使能TIM1时钟
__HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();
htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Prescaler = (uint32_t)((SystemCoreClock / 2) / 1000000) - 1; // 预分频器,假设计数频率为1MHz
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim1.Init.Period = 1000 - 1; // 计数到1000自动重装载,产生1kHz的PWM
htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
// 设置通道3为PWM输出模式
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 500; // 初始占空比为50%
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; // 输出比较极性高有效
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3);
// 设置通道2为输入捕获模式
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_INPUTCAPTURE;
sConfigOC.Pulse = 0;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2);
// 启动PWM输出
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_3);
// 启动输入捕获
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
}
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config(); // 配置系统时钟函数
MX_GPIO_Init();
MX_TIM1_Init();
while (1)
{
// 主循环中可以根据需要调整PWM占空比或执行其他任务
}
}
```
请注意,上述代码仅为示例,未包含时钟配置函数`SystemClock_Config()`和实际的占空比调整代码。在实际应用中,你可能还需要配置NVIC中断处理函数来读取输入捕获的值,并计算占空比。