在HAL库的前提下，如何使用stm32F103ZET6定时器3生成4路的PWM波

在使用HAL库的前提下，您可以按照以下步骤使用 STM32F103ZET6 的定时器3生成4路 PWM 波：

1. 初始化定时器3和GPIO引脚：

- 使用 `__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE()` 启用定时器3的时钟。
- 使用 `__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()` 启用GPIOA引脚的时钟。

- 配置GPIO引脚为复用推挽输出模式，例如：PA6、PA7、PB0和PB1。

2. 配置定时器3的基本参数：

- 使用 `htim3.Init.Prescaler` 设置预分频值。
- 使用 `htim3.Init.Period` 设置定时器周期。

3. 配置定时器3的通道：

- 使用 `sConfigOC.OCMode` 设置为 PWM 模式。
- 使用 `sConfigOC.Pulse` 设置占空比。

4. 启动定时器3：

- 使用 `HAL_TIM_PWM_Init()` 初始化 PWM 模式。
- 使用 `HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()` 配置通道。
- 使用 `HAL_TIM_PWM_Start()` 启动 PWM 波。

下面是一个示例代码，演示如何使用 HAL 库在 STM32F103ZET6 上的定时器3生成4路 PWM 波：

#include "stm32f1xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim3;
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

void TIM3_PWM_Init(void) {
    // 使能定时器3和GPIO引脚的时钟
    __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

    // 配置GPIO引脚为复用推挽输出模式
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    // 配置定时器3的基本参数
    htim3.Instance = TIM3;
    htim3.Init.Prescaler = 0;  // 设置预分频值
    htim3.Init.Period = 999;  // 设置周期

    // 初始化定时器3
    if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim3) != HAL_OK) {
        // 初始化失败的处理逻辑
    }

    // 配置定时器3的通道
    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    sConfigOC.Pulse = 0;  // 设置初始占空比为0

    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;

    if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK) {
        // 配置通道1失败的处理逻辑
    }

    if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK) {
        // 配置通道2失败的处理逻辑
    }

    if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3) != HAL_OK) {
        // 配置通道3失败的处理逻辑
    }

    if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK) {
        // 配置通道4失败的处理逻辑
    }

    // 启动定时器3
    if (HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK) {
        // 启动通道1失败的处理逻辑
    }

    if (HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK) {
        // 启动通道2失败的处理逻辑
    }

    if (HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_3) != HAL_OK) {
        // 启动通道3失败的处理逻辑
    }

    if (HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK) {
        // 启动通道4失败的处理逻辑
    }
}

int main(void) {
    // 初始化定时器3和GPIO引脚
    HAL_Init();
    TIM3_PWM_Init();

    while (1) {
        // 主循环
    }
}

请注意，在实际应用中，您可能需要根据具体的需求和硬件连接进行适当的修改。以上代码只是一个示例，提供了基本的框架和配置方法。