STM32F103ZET6主从定时器模式输出固定脉冲个数的PWM波

要使用STM32F103ZET6主从定时器模式输出固定脉冲个数的PWM波，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，配置主从定时器的基本参数。选择一个主定时器和一个从定时器，使它们工作在定时器模式和PWM输出模式下。

2. 配置主定时器的参数，例如周期、预分频系数等。这些参数将决定PWM波的频率。

3. 配置从定时器的参数，例如周期、预分频系数等。这些参数将决定PWM波的占空比。

4. 使用主定时器来触发从定时器的计数开始，使从定时器开始生成PWM波。

5. 在程序中使用计数器变量来记录生成的脉冲个数，当达到指定的脉冲个数后，停止从定时器的计数。

下面是一个简单的示例代码，展示了如何使用STM32Cube HAL库在STM32F103芯片上实现主从定时器模式输出固定脉冲个数的PWM波：

#include "main.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"

// 定义主从定时器句柄
TIM_HandleTypeDef htim1;
TIM_HandleTypeDef htim2;

// 记录脉冲个数
volatile uint32_t pulseCount = 0;
const uint32_t targetPulseCount = 100;  // 指定的脉冲个数

// 主定时器中断回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
    if (htim->Instance == TIM1) {
        // 主定时器中断触发从定时器的计数开始
        HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
    }
}

// 从定时器中断回调函数
void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
    if (htim->Instance == TIM2) {
        pulseCount++;  // 记录脉冲个数

        if (pulseCount >= targetPulseCount) {
            // 达到指定的脉冲个数后，停止从定时器的计数
            HAL_TIM_Base_Stop(&htim2);
            pulseCount = 0;  // 重置脉冲计数
        }
    }
}

// 初始化主从定时器
void MX_TIM_Init(void) {
    // 初始化主定时器 TIM1
    htim1.Instance = TIM1;
    htim1.Init.Prescaler = 0;
    htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim1.Init.Period = 999;  // 设置周期为1000
    htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_Base_Init(&htim1);

    // 初始化从定时器 TIM2
    htim2.Instance = TIM2;
    htim2.Init.Prescaler = 0;
    htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim2.Init.Period = 999;  // 设置周期为1000，即占空比为50%
    htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_PWM_Init(&htim2);

    // 配置从定时器为PWM输出模式
    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    sConfigOC.Pulse = 500;  // 设置初始占空比为50%
    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
}

int main(void) {
    // 初始化HAL库
    HAL_Init();
    // 初始化主从定时器
    MX_TIM_Init();
    
    // 启动主定时器
    HAL_TIM_Base_Start(&htim1);
    
    while (1) {
        // 主循环
        // TODO: 其他任务
    }
}

上述代码中，主定时器 TIM1 负责触发从定时器 TIM2 的计数开始，从定时器 TIM2 生成PWM波。在从定时器的中断回调函数中，通过记录脉冲个数并与目标脉冲个数进行比较，来控制生成的脉冲个数。

注意，以上代码仅为示例，实际应用中可能需要根据具体需求进行修改和适配。另外，确保在使用 STM32Cube HAL 库时已经正确配置了时钟和引脚相关的设置。