如何使用stm32F103ZET6定时器2和定时器3生成8路的PWM波
时间: 2024-04-18 22:34:07 浏览: 131
要使用 STM32F103ZET6 定时器2和定时器3生成8路 PWM 波,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 配置 GPIO 引脚:选择 8 个 GPIO 引脚来连接到 PWM 输出,配置这些引脚为复用推挽输出模式。
2. 配置定时器:分别对定时器2和定时器3进行初始化配置。
- 配置定时器的时钟源和频率。
- 设置定时器的工作模式为 PWM 模式。
- 配置定时器的周期和占空比。
3. 配置定时器通道:针对每个定时器配置相应的通道。
- 对于定时器2,使用通道1、通道2、通道3和通道4。
- 对于定时器3,使用通道1、通道2、通道3和通道4。
4. 配置 PWM 波形参数:设置每个通道的占空比。
5. 启动定时器:使能定时器开始产生 PWM 波。
下面是一个示例代码,演示如何使用 STM32F103ZET6 的定时器2和定时器3生成8路 PWM 波:
```c
#include "stm32f10x.h"
void TIM2_PWM_Init(void) {
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 使能定时器2和GPIOA的时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
// 配置GPIO引脚为复用推挽输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 配置定时器2的基本参数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 设置周期为1000
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 设置预分频值为72
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
// 配置定时器2的通道1、通道2、通道3和通道4
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; // 设置初始占空比为0
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
// 启动定时器2
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
void TIM3_PWM_Init(void) {
// 类似地,配置定时器3和GPIOB来生成PWM波
// ...
}
int main(void) {
// 初始化定时器2和定时器3
TIM2_PWM_Init();
TIM3_PWM_Init();
while (1) {
// 主循环
}
}
```
请注意,在实际应用中,您可能需要根据具体的需求和硬件连接进行适当的修改。以上代码只是一个示例,提供了基本的框架和配置方法。
阅读全文