stm32F103ZET6 编写定时器4记时20ms

下面是一个使用STM32F103ZET6定时器4记时20ms的示例代码，供你参考：

#include "stm32f10x.h"

void TIM4_Configuration(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

    // 使能定时器4时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);

    // 定时器基本配置
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000 - 1; // 计数值，20ms对应的计数值为2000
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 预分频器，时钟频率为72MHz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; // 时钟分频
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数模式为向上计数
    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 使能定时器4
    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
}

int main(void)
{
    // 初始化定时器4
    TIM4_Configuration();

    // 等待定时器计数到20ms
    while (TIM_GetFlagStatus(TIM4, TIM_FLAG_Update) == RESET);

    // 清除定时器4的计数标志位
    TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update);

    // 继续等待下一个20ms
    while (1) {
        if (TIM_GetFlagStatus(TIM4, TIM_FLAG_Update) == SET) {
            // 在这里执行20ms到时后的代码

            // 清除定时器4的计数标志位
            TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update);
        }
    }
}

在这段代码中，我们首先使用TIM_TimeBaseInitTypeDef结构体来配置STM32F103ZET6定时器4的参数，包括计数值、预分频器、时钟分频、计数模式等。这里我们将计数值设置为2000，预分频器设置为72，时钟分频设置为0，计数模式设置为向上计数，这样定时器4的计数频率就为72MHz/72=1MHz，每个计数单位对应的时间为1us，也就是说，计数2000个单位就是20ms。

在主函数中，我们首先调用TIM4_Configuration函数来初始化定时器4，然后使用while循环等待定时器4计数到20ms。我们使用TIM_GetFlagStatus函数来查询定时器4的计数标志位，如果计数标志位为RESET，说明20ms还没有到，继续等待；如果计数标志位为SET，说明20ms已经到了，这时我们可以在if语句中执行20ms到时后的代码，并使用TIM_ClearFlag函数清除定时器4的计数标志位。之后继续等待下一个20ms，重复上述操作即可。

需要注意的是，这段代码中的具体参数值（如预分频、计数值等）是根据具体的应用场景和硬件电路进行设置的，需要根据实际情况进行调整。