STM32F103ZET6 1MS定时器

对于STM32F103ZET6这款芯片，你可以使用其中一个定时器来实现1ms定时器功能。在这款芯片中，一共有7个定时器可供选择，其中包括TIM1、TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM6和TIM7。

具体来说，你可以选择其中一个定时器（比如TIM2）作为1ms定时器。下面是使用TIM2作为1ms定时器的步骤：

1. 配置定时器的时钟：根据你的需求，选择合适的时钟源，并配置定时器时钟。你可以使用RCC寄存器设置定时器的时钟。

2. 配置定时器的预分频器：根据你的需求，选择合适的预分频值，将定时器的输入时钟分频。你可以使用TIM_PSC寄存器设置预分频器的值。

3. 配置定时器的自动重装载寄存器（ARR）：选择合适的自动重装载值，以确定定时器的周期。你可以使用TIM_ARR寄存器设置自动重装载寄存器的值。

4. 配置定时器的工作模式：选择定时器的工作模式，使其工作在向上计数模式，并启用自动重装载功能。你可以使用TIM_CR1寄存器设置工作模式。

5. 启动定时器：通过设置定时器的使能位（TIM_CR1寄存器的CEN位）来启动定时器。

6. 编写中断服务程序：当定时器溢出时，会触发中断。你可以编写中断服务程序来处理1ms定时器的事件。

请注意，在使用定时器之前，你需要先配置相应的GPIO引脚用作定时器的输入或输出。另外，配置定时器的详细步骤可以参考芯片的参考手册和相关资料。