关于stm32f103zet6如何设置定时器的中断优先级

在STM32F103系列MCU中，每个中断都有一个优先级，中断优先级的范围是0~15，数字越小，优先级越高。要设置特定中断的优先级，可以使用 NVIC 控制器。

以下是设置定时器中断优先级的一般步骤：

1. 确定要使用的定时器和对应的中断号。

2. 在NVIC中使能对应的中断号。

3. 使用NVIC_SetPriority()函数设置对应中断的优先级。

例如，如果要设置TIM2的中断优先级，可以按照以下步骤操作：

1. 确定TIM2的中断号为28，可以在STM32F103的数据手册中找到。

2. 在NVIC中使能中断号为28的中断，可以使用以下代码：

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //设置抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //设置响应优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

3. 设置TIM2中断的优先级为最高，可以使用以下代码：

NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0);

设置完成后，每当TIM2触发中断时，CPU会首先处理TIM2中断，然后再去处理其他中断。