stm32F103ZET6 systick

systick 是 STM32F103ZET6 中的一个系统定时器，它可以用来产生固定时间间隔的中断。在使用 systick 时，需要先初始化 systick 的时钟源和计数器值，然后使能 systick 中断。每当 systick 计数器减到 0 时，就会触发一次 systick 中断。

systick 的计数器值可以通过修改 SysTick_LOAD_RELOAD_Msk 寄存器来设置，它的值应该是时钟频率除以中断频率再减 1。例如，如果时钟频率为 72MHz，中断频率为 1kHz，那么计数器值应该是 71999。

systick 中断的优先级比较高，因此在处理 systick 中断时应该尽量减少处理时间，避免影响其他中断的响应。

相关问题

写一段STM32F103ZET6 Systick定时器延时程序

以下是一段基于STM32F103ZET6 Systick定时器的延时程序：

#include "stm32f10x.h"

void delay_ms(uint32_t ms) {
    uint32_t ticks = ms * (SystemCoreClock / 1000);
    SysTick->LOAD = ticks - 1;
    SysTick->VAL = 0;
    SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

    while ((SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) == 0);
    SysTick->CTRL = 0;
}

int main(void) {
    // 初始化代码

    while (1) {
        // 业务代码

        delay_ms(1000); // 延时1秒
    }
}

在该程序中，我们定义了一个 `delay_ms` 函数来进行延时操作。该函数接收一个 `uint32_t` 类型的参数 `ms`，表示需要延时的毫秒数。

在函数内部，我们首先通过 `SystemCoreClock` 宏获取系统时钟频率，然后根据 `ms` 参数计算出需要延时的时钟周期数，赋值给 `SysTick->LOAD` 寄存器。接着，我们将 `SysTick->VAL` 寄存器清零，以确保计数器从零开始计数。最后，我们将 `SysTick->CTRL` 寄存器的 `ENABLE` 位设置为1，启动Systick定时器计数。同时，我们使用一个循环，不断检查 `SysTick->CTRL` 寄存器的 `COUNTFLAG` 位，直到计数器计满，即延时完成。最后，我们将 `SysTick->CTRL` 寄存器清零，停止计数器计数。

在主函数中，我们可以通过调用 `delay_ms` 函数来实现延时操作。例如，我们可以将其放在一个无限循环中，每隔一段时间执行一次延时操作。这样，我们就可以在程序中实现各种需要延时操作的业务逻辑了。

STM32f103zet6延时函数

### 回答1：
在STM32f103zet6中，可以使用SysTick定时器来实现延时函数。下面是一个简单的延时函数示例：

void delay_ms(uint32_t ms) {
    uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
    while((HAL_GetTick() - tickstart) < ms);
}

该函数使用了HAL库中的HAL_GetTick()函数来获取当前系统时钟计数器的值，然后通过不断循环判断当前时间是否超过要求的延时时间来实现延时。

需要注意的是，该函数的精度受到系统时钟计数器的精度和循环判断的时间开销的影响，可能存在一定误差。如果需要更高精度的延时，可以考虑使用其他定时器或外部时钟源。

### 回答2：
STM32F103ZET6是一款32位的微控制器，内置了ARM Cortex-M3内核。在使用STM32F103ZET6进行程序开发时，我们常常需要用到延时函数。

在STM32F103ZET6芯片中，并没有内置延时函数，所以我们需要自己编写延时函数来实现延时操作。通常我们可以使用定时器或者循环来进行延时。

一种常见的方法是使用循环延时函数。我们可以通过循环来实现精确的延时时间。首先，我们需要初始化一个变量并赋予一个适当的值，该值表示延时时间的大小。然后，我们可以使用一个while循环来不断减小该变量的值，直到该变量为零时，循环结束。这样可以保证延时的准确性，但是会占用CPU的运行时间，对于一些高精度的延时需求可能不够满足。

另一种方法是使用定时器延时函数。我们可以设置一个定时器，并配置一个适当的定时时间，当定时器的计数器等于我们设置的定时时间时，会触发一个中断。我们可以在中断处理函数中设置一个标志位，在主循环中判断该标志位是否被置位，如果被置位，则表示延时时间已经到达。这样可以实现较高精度的延时，并且不会占用CPU的过多时间。

总而言之，对于STM32F103ZET6芯片来说，延时函数是需要自己编写的。可以根据需求选择适合的延时方法，在循环延时和定时器延时之间做权衡，以满足不同的延时需求。