STM32F103ZET6延时程序怎么初始化

在STM32F103ZET6上实现延时程序的初始化可以通过以下步骤进行：

1. 确定系统时钟的频率。在STM32F103ZET6中，系统时钟的默认频率为72MHz（如果未经修改）。如果你已经使用其他方法修改了系统时钟频率，请确保正确设置。

2. 初始化SysTick定时器。SysTick定时器是一个24位的倒计时定时器，它可以用来生成精确的延时。

   void SysTick_Init(void)
   {
       SysTick->CTRL = 0;                         // 关闭SysTick定时器
       SysTick->LOAD = SystemCoreClock / 1000 - 1; // 设置计数器的重装值，实现1毫秒的延时
       SysTick->VAL = 0;                          // 清空当前计数值
       SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; // 使能SysTick定时器
   }

上述代码将SysTick定时器配置为每1毫秒触发一次中断。

3. 在主函数中调用`SysTick_Init()`函数进行初始化。

   int main(void)
   {
       // 系统初始化代码...

       SysTick_Init();

       while (1)
       {
           // 主循环代码...
       }
   }

4. 编写延时函数。在延时函数中，通过查询SysTick定时器的标志位来判断延时是否完成。

   void Delay_ms(uint32_t ms)
   {
       uint32_t ticks = ms; // 要延时的毫秒数

       while (ticks > 0)
       {
           if (SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) // 判断SysTick定时器是否触发中断
           {
               ticks--; // 每触发一次中断，延时毫秒数减一
           }
       }
   }

上述代码将延时函数实现为一个阻塞式的延时，直到延时时间到达才会退出函数。

现在，你可以在主函数中调用`Delay_ms()`函数来实现延时。

int main(void)
{
    // 系统初始化代码...

    SysTick_Init();

    while (1)
    {
        Delay_ms(1000); // 延时1秒

        // 主循环代码...
    }
}

这样，每经过1秒钟，`Delay_ms()`函数会返回，你可以在主循环中执行其他任务。