写一段STM32F103ZET6 Systick定时器延时程序

以下是一段基于STM32F103ZET6 Systick定时器的延时程序：

#include "stm32f10x.h"

void delay_ms(uint32_t ms) {
    uint32_t ticks = ms * (SystemCoreClock / 1000);
    SysTick->LOAD = ticks - 1;
    SysTick->VAL = 0;
    SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

    while ((SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) == 0);
    SysTick->CTRL = 0;
}

int main(void) {
    // 初始化代码

    while (1) {
        // 业务代码

        delay_ms(1000); // 延时1秒
    }
}

在该程序中，我们定义了一个 `delay_ms` 函数来进行延时操作。该函数接收一个 `uint32_t` 类型的参数 `ms`，表示需要延时的毫秒数。

在函数内部，我们首先通过 `SystemCoreClock` 宏获取系统时钟频率，然后根据 `ms` 参数计算出需要延时的时钟周期数，赋值给 `SysTick->LOAD` 寄存器。接着，我们将 `SysTick->VAL` 寄存器清零，以确保计数器从零开始计数。最后，我们将 `SysTick->CTRL` 寄存器的 `ENABLE` 位设置为1，启动Systick定时器计数。同时，我们使用一个循环，不断检查 `SysTick->CTRL` 寄存器的 `COUNTFLAG` 位，直到计数器计满，即延时完成。最后，我们将 `SysTick->CTRL` 寄存器清零，停止计数器计数。

在主函数中，我们可以通过调用 `delay_ms` 函数来实现延时操作。例如，我们可以将其放在一个无限循环中，每隔一段时间执行一次延时操作。这样，我们就可以在程序中实现各种需要延时操作的业务逻辑了。