STM32F103ZET6PWM控制程序

以下是一个简单的基于STM32F103ZET6的PWM控制程序：

首先，需要按照以下步骤进行初始化：

1. 配置时钟和GPIO引脚
2. 配置PWM模式和定时器
3. 配置PWM输出通道和占空比

接下来，可以使用以下代码进行PWM输出的控制：

#include "stm32f10x.h"

int main(void)
{
    // 初始化时钟和GPIO引脚
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 初始化PWM模式和定时器
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1; // PWM周期为1ms
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 定时器时钟频率为72MHz，预分频为72
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 初始化PWM输出通道和占空比
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; // 初始占空比为0
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    // 循环改变占空比
    while(1)
    {
        for(int i = 0; i < 1000; i++)
        {
            TIM_SetCompare1(TIM2, i); // 改变占空比
            for(int j = 0; j < 10000; j++); // 延时
        }
    }
}

这个程序通过循环不断改变PWM输出的占空比，从而实现PWM输出的控制。在本例中，PWM周期为1ms，定时器时钟频率为72MHz，预分频为72，因此定时器计数器每计数一次，时间为1μs。在占空比从0变化到1000的过程中，每隔10ms会有一次占空比的改变，因此PWM输出的频率为100Hz。