stm32f103zet6pwm调控电机链接

STM32F103ZET6是一款基于Cortex-M3内核的ARM微控制器，它支持PWM功能，可以用于驱动电机。控制电机通常涉及以下几个步骤：

1. **配置GPIO**：首先，你需要将STM32的某个GPIO端口配置为PWM输出模式。这可以通过STM32的HAL库或者直接操作寄存器来完成。

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &PinStructure);
HAL_PWMModule_Enable(&PWMA);

2. **设置频率和占空比**：通过调用`HAL_PWMLib_SetPeriod`函数设置PWM周期，然后使用`HAL_PWMLib_SetDutyCycle`设置电机所需的占空比，这决定了电机转速。

HAL_PWMLib_SetFrequency(&hper_PWM1, PWM_CHANNEL_1, frequency);
HAL_PWMLib_SetDutyCycle(&hper_PWM1, PWM_CHANNEL_1, duty_cycle);

3. **启动PWM**：调用`HAL_PWMModule_Start`开始PWM信号的生成。

4. **控制电机**：PWM的占空比变化会相应地改变电机的速度。如果你需要更精细的控制，如步进电机，可能会涉及到脉冲宽度调制序列。

5. **停止PWM**：当不再需要时，记得调用`HAL_PWMModule_Stop`关闭PWM输出。