stm32f103zet6所有的定时器介绍

STM32F103ZET6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，具有多个定时器模块。以下是该芯片的所有定时器的简要介绍：

1. TIM1定时器：可用于PWM输出、编码器接口、同步测量和中断控制等任务。

2. TIM2定时器：可用于定时、PWM输出、中断控制等任务。

3. TIM3定时器：可用于定时、PWM输出、中断控制等任务。

4. TIM4定时器：可用于定时、PWM输出、中断控制等任务。

5. TIM5定时器：可用于定时、PWM输出、中断控制等任务。

6. TIM6定时器：只能用于定时中断。

7. TIM7定时器：只能用于定时中断。

以上是STM32F103ZET6芯片的所有定时器的简要介绍，每个定时器都有其独特的功能和应用场景，具体使用需要根据实际需求进行选择。

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stm32f103zet6f高级定时器

STM32F103ZET6F是一款基于ARM Cortex-M3内核的高性能微控制器，具有丰富的外设和功能。其中，高级定时器是其中一个强大的外设，它可以实现精确的定时和计数功能。

STM32F103ZET6F微控制器在高级定时器方面提供了多个定时器通道，包括定时器1（TIM1）、定时器2（TIM2）和定时器3（TIM3）。这些定时器通道具有不同的特性和功能，可以根据具体的应用需求进行选择。

高级定时器具有以下特点：
1. 高精度计时功能：可以提供高精度的计时和测量功能，适用于需要精确时间控制的应用。
2. 多通道输出功能：可以生成多个PWM信号，用于控制电机驱动、LED亮度调节等应用。
3. 多种触发模式：支持多种触发模式，如输入捕获、输出比较和PWM模式等，可以灵活应用于不同的应用场景。
4. DMA支持：可以通过DMA（直接内存访问）功能实现高效的数据传输，减轻CPU的负担。
5. 中断支持：可以通过中断来响应定时器事件，实现实时的任务处理。

要使用高级定时器，你需要先配置定时器的各种参数，如时钟源、预分频系数、计数模式等。然后，根据具体需求配置相关的定时器通道，并编写相应的中断处理函数或回调函数来处理定时器事件。

具体的配置和使用方法可以参考STM32F103ZET6F的官方文档和参考手册，以及相关的开发工具和库函数。

stm32f103zet6的定时器ETR引脚

STM32F103ZET6的定时器1和定时器8均支持外部时钟输入（ETR）。定时器1的ETR引脚为PA12，定时器8的ETR引脚为PA0。需要注意的是，这两个引脚不是复用引脚，只能作为ETR输入使用。

ETR引脚通常用于外部时钟信号的输入。在定时器工作时，可以通过ETR输入来同步定时器计数器的增加，从而实现更加精确的计时。ETR输入可以是正脉冲或负脉冲，可以选择上升沿触发或下降沿触发。此外，还可以通过滤波器对ETR信号进行滤波，以消除干扰和抖动。

在使用ETR引脚时，需要注意以下几点：

1. 确保ETR信号的电平范围在芯片的输入电压范围内。

2. 确定ETR的输入触发方式和滤波器设置。

3. 根据ETR信号的特性，选择合适的计数器模式和时钟源。

4. 根据需要，配置定时器的其他参数，如预分频器、自动重载值、输出比较模式等。

具体的配置方法可以参考ST官方提供的参考手册和代码示例。