stm32f103zet6有几个定时器

### STM32F103ZET6 单片机定时器数量

STM32F103ZET6属于高性能的Cortex-M3内核微控制器，具有丰富的外设资源。该型号单片机配备有多个定时器以满足不同应用场景的需求。

具体来说，STM32F103ZET6拥有如下类型的定时器：

- **高级控制定时器 (TIM1, TIM8)**：各1个，支持PWM输出、正交编码接口等功能。
- **通用定时器 (TIM2-TIM5)**：共4个，适用于多种定时需求。
- **基础定时器 (TIM6, TIM7)**：共2个，主要用于简单的时间延迟或周期性事件触发[^4]。

因此，总计STM32F103ZET6具备多达14个独立可编程定时器单元来处理各种复杂的实时任务调度与测量工作。

// 示例代码展示如何初始化其中一个定时器
void Timer_Init(void){
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); //使能定时器2时钟
    
    htim2.Instance = TIM2;
    htim2.Init.Prescaler = 7200 - 1; // 配置预分频值
    htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim2.Init.Period = 65535;       // 自动重装载值
    HAL_TIM_Base_Init(&htim2);      // 初始化定时器基类成员
}

相关问题

stm32f103zet6 有几个定时器 分别哪几个引脚

STM32F103ZET6 是一款基于 ARM Cortex-M3 内核的微控制器，它具有3个通用定时器（TIM1、TIM2、TIM3）和2个高级定时器（TIM1、TIM8）。每个定时器都有不同的引脚分配情况。

以下是 STM32F103ZET6 定时器和引脚的分配情况：

- TIM1：引脚分配为 PA8、PA9、PA10、PA11。
- TIM2：引脚分配为 PA0、PA1、PA2、PA3。
- TIM3：引脚分配为 PA6、PA7、PB0、PB1。

请注意，以上引脚分配只是默认情况，你可以根据需要修改引脚的功能和映射。

如何使用stm32F103ZET6定时器2和定时器3生成8路的PWM波

要使用 STM32F103ZET6 定时器2和定时器3生成8路 PWM 波，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 配置 GPIO 引脚：选择 8 个 GPIO 引脚来连接到 PWM 输出，配置这些引脚为复用推挽输出模式。

2. 配置定时器：分别对定时器2和定时器3进行初始化配置。

- 配置定时器的时钟源和频率。
- 设置定时器的工作模式为 PWM 模式。
- 配置定时器的周期和占空比。

3. 配置定时器通道：针对每个定时器配置相应的通道。

- 对于定时器2，使用通道1、通道2、通道3和通道4。
- 对于定时器3，使用通道1、通道2、通道3和通道4。

4. 配置 PWM 波形参数：设置每个通道的占空比。

5. 启动定时器：使能定时器开始产生 PWM 波。

下面是一个示例代码，演示如何使用 STM32F103ZET6 的定时器2和定时器3生成8路 PWM 波：

#include "stm32f10x.h"

void TIM2_PWM_Init(void) {
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 使能定时器2和GPIOA的时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置GPIO引脚为复用推挽输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置定时器2的基本参数
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;  // 设置周期为1000
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;  // 设置预分频值为72
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 配置定时器2的通道1、通道2、通道3和通道4
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;  // 设置初始占空比为0
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
    
    TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
    
    TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
    
    TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

    // 启动定时器2
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

void TIM3_PWM_Init(void) {
    // 类似地，配置定时器3和GPIOB来生成PWM波

    // ...
}

int main(void) {
    // 初始化定时器2和定时器3
    TIM2_PWM_Init();
    TIM3_PWM_Init();

    while (1) {
        // 主循环
    }
}

请注意，在实际应用中，您可能需要根据具体的需求和硬件连接进行适当的修改。以上代码只是一个示例，提供了基本的框架和配置方法。