stm32f103zet6APB1定时器有哪些

STM32F103ZET6芯片的APB1总线上有三个定时器，分别是TIM2、TIM3和TIM4。

- TIM2：16位定时器，具有高级定时功能和PWM输出功能，可用于测量时间间隔、产生PWM信号等。
- TIM3：16位定时器，具有基本定时功能和PWM输出功能，可用于生成定时中断、测量时间间隔等。
- TIM4：16位定时器，具有基本定时功能和PWM输出功能，可用于控制外设和触发事件。

这些定时器在APB1总线上运行，可以通过相关寄存器进行配置和使用。具体的功能和使用方法可以参考芯片的数据手册和相关参考资料。