stm32f103用PB端口输出两路pwm波,并且可调节频率和占空比的一个整体代码

时间: 2024-06-12 12:08:06 浏览: 13
以下是一个示例代码,实现在PB端口输出两路PWM波,可调节频率和占空比: ``` #include "stm32f10x.h" #define PWM_FREQ 1000 // PWM频率 #define PWM_PERIOD (SystemCoreClock / PWM_FREQ) // PWM周期 #define PWM1_PIN GPIO_Pin_0 #define PWM2_PIN GPIO_Pin_1 #define PWM_PORT GPIOB TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; void TIM3_Init(void); void PWM_Init(void); void PWM_SetDuty(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t duty); int main(void) { SystemInit(); // 系统时钟初始化 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // 使能TIM3时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 使能GPIOB时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PWM1_PIN | PWM2_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(PWM_PORT, &GPIO_InitStructure); TIM3_Init(); // 初始化TIM3 PWM_Init(); // 初始化PWM while (1) { // 可以在此处添加代码,调节PWM频率和占空比 } } // 初始化TIM3 void TIM3_Init(void) { TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = PWM_PERIOD - 1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 0; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure); } // 初始化PWM void PWM_Init(void) { TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); } // 设置PWM占空比 void PWM_SetDuty(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t duty) { uint16_t pulse = (duty * (PWM_PERIOD - 1)) / 100; TIMx->CCR1 = pulse; TIMx->CCR2 = pulse; } ``` 在主函数中,先调用`SystemInit()`初始化系统时钟,然后使能TIM3和GPIOB的时钟。接着配置GPIOB的PB0和PB1为复用推挽输出模式,并初始化TIM3和PWM。 在`PWM_Init()`函数中,先使用`TIM_OC1Init()`和`TIM_OC2Init()`初始化TIM3的通道1和通道2,然后使能TIM3。 最后,在`PWM_SetDuty()`函数中,根据占空比计算出PWM脉冲宽度,再更新TIM3的CCR1和CCR2寄存器即可。 你可以在主函数中添加代码,调节PWM频率和占空比。例如,要将PWM1的频率改为500Hz,占空比改为50%,可以添加以下代码: ``` PWM_FREQ = 500; PWM_PERIOD = (SystemCoreClock / PWM_FREQ); TIM3->ARR = PWM_PERIOD - 1; PWM_SetDuty(TIM3, 50); ```

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