stm32f103用PB口输出两路pwm波

要使用PB口输出两路PWM波，需要使用STM32F103的定时器(TIM)模块。以下是具体步骤：

1. 配置GPIO口

首先需要将PB口配置为推挽输出模式，以便输出PWM波。可以使用以下代码实现：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

这里将PB0和PB1配置为推挽输出模式，并设置输出速率为50MHz。

2. 配置定时器

接下来需要配置定时器模块。首先需要使能TIM2时钟，并配置TIM2为PWM输出模式。可以使用以下代码实现：

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1; // PWM周期为1ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 时钟预分频为72，时钟频率为72MHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500; // PWM占空比为50%
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

这里使用TIM2定时器模块，设置PWM输出周期为1ms，时钟预分频为72，时钟频率为72MHz。同时将TIM2的通道1和通道2配置为PWM输出模式，并将PWM占空比设置为50%。

3. 改变PWM占空比

最后，可以使用以下代码改变PWM占空比：

TIM_SetCompare1(TIM2, 250); // 改变通道1的PWM占空比为25%
TIM_SetCompare2(TIM2, 750); // 改变通道2的PWM占空比为75%

这里将通道1的PWM占空比改为25%，通道2的PWM占空比改为75%。可以通过改变PWM占空比来控制输出的PWM波形。