stm32f103使用TIM2测量pwm波占空比的代码实现

在STM32F103微控制器上，你可以使用TIM2定时器测量PWM波的占空比。这里是一个简单的示例代码，假设我们已经配置好TIM2作为捕获模式，并连接了合适的输入通道：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 定义 TIM2 配置变量
TIM_HandleTypeDef htim2;

void TIM2_PWM_Capture_Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint8_t channel) {
    htim2.Instance = TIMx;
    htim2.Init.Prescaler = (uint16_t)(SystemCoreClock / 1000000) - 1; // 设置分频器，假设系统时钟为100MHz，预设周期大约1us
    htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;   // 计数方向向上
    htim2.Init.Period = 0xffff;                  // 设置周期长度，最大值取决于TIMx寄存器大小
    htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; // 分频系数为1
    htim2.Init.RepetitionCounter = 0;           // 循环计数器为0，即单次捕捉

    HAL_TIM_PWM_Init(&htim2);       // 初始化脉冲宽度调制模块
    HAL_TIM_PWM_MspInit(&htim2);     // 初始化定时器的时钟资源

    // 设置捕获通道
    TIM_SelectInputChannel(htim2.Instance, channel, TIM_CHANNEL_MODE_TI1FP1); // 示例中假设TI1FP1为输入通道
    HAL_TIMEx_CalcPeriod(&htim2, &htim2.Init.Period);
    HAL_TIMEx_SetCapture(&htim2, TIM_CHANNEL_1); // 对通道1设置捕获事件
}

float Measure_PWM_DutyCycle(void) {
    uint16_t captureValue = 0;
    HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2, &captureValue); // 读取实际捕获的计数值

    float dutyCycle = ((float)captureValue / (float)htim2.Init.Period) * 100.0f; // 计算占空比，范围为0-100%
    return dutyCycle;
}

int main(void) {
    // ... 其他初始化过程 ...

    TIM2_PWM_Capture_Config(TIM2, TIM_CHANNEL_1); // 初始化TIM2测量PWM波

    while (1) {
        float dutyCycle = Measure_PWM_DutyCycle();
        // ... 处理和显示占空比 ...

        // 如果需要，可以在这里定期更新占空比读取
    }
}

注意：这个例子仅作演示，实际应用中你需要考虑中断服务函数、错误处理以及中断优先级等细节。此外，确保TIM2的工作模式适合你的PWM信号。