基于stm32f103c8t6的pwm控制电机代码

以下是一个简单的基于 STM32F103C8T6 的 PWM 控制电机代码示例：

#include "stm32f10x.h"

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void TIM_Configuration(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 预分频为72，计数频率为1MHz
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 1000 - 1; // 计数器计数到1000时重新加载
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 不分频
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);

    TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM1模式
    TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 输出使能
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 高电平有效
    TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 500; // 占空比初始值50%
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct);

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

void PWM_SetDutyCycle(TIM_TypeDef *TIMx, uint16_t Channel, uint16_t DutyCycle)
{
    uint16_t CCR_Val = 0;

    CCR_Val = (uint16_t)(DutyCycle * (TIMx->ARR + 1) / 100);

    switch (Channel)
    {
        case TIM_Channel_1:
            TIMx->CCR1 = CCR_Val;
            break;
        case TIM_Channel_2:
            TIMx->CCR2 = CCR_Val;
            break;
        case TIM_Channel_3:
            TIMx->CCR3 = CCR_Val;
            break;
        case TIM_Channel_4:
            TIMx->CCR4 = CCR_Val;
            break;
        default:
            break;
    }
}

int main(void)
{
    GPIO_Configuration();
    TIM_Configuration();

    while (1)
    {
        PWM_SetDutyCycle(TIM2, TIM_Channel_1, 500); // 占空比50%
        Delay_Ms(1000);
        PWM_SetDutyCycle(TIM2, TIM_Channel_1, 250); // 占空比25%
        Delay_Ms(1000);
        PWM_SetDutyCycle(TIM2, TIM_Channel_1, 750); // 占空比75%
        Delay_Ms(1000);
    }
}

这个代码示例使用了 STM32F103C8T6 的 TIM2 模块和 PA0 引脚。首先进行 GPIO 配置，将 PA0 配置为复用推挽输出。然后进行 TIM 配置，设置预分频、计数模式、自动重载值、PWM 模式、占空比等参数。最后启动 TIM2，即可产生 PWM 信号。

在 `PWM_SetDutyCycle()` 函数中，可以设置不同的占空比，以控制电机的转速。例如在主函数中，每隔 1 秒将占空比分别设置为 50%、25% 和 75%。需要注意的是，这个示例中使用的是单向 PWM，如果需要控制电机的正反转，需使用双向 PWM。同时，这个示例中没有提供延时函数，需要自行实现。