STM32F103RB 的 PWM 输入捕获代码

### 回答1：
STM32F103RB 是一款基于 ARM Cortex-M3 内核的微控制器，具有 PWM 输入捕获功能。使用这项功能，您可以从 PWM 信号中捕获周期和占空比。以下是一个简单的 STM32F103RB PWM 输入捕获代码示例：

#include "stm32f10x.h"

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)
    {
        uint16_t capture = TIM_GetCapture1(TIM2);
        uint16_t period = TIM_GetPeriod(TIM2);
        float duty_cycle = (float)capture / (float)period;

        // 在这里处理周期和占空比数据

        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1);
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化代码

    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1, ENABLE);
    NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);

    while (1)
    {
        // 主程序代码
    }
}

该代码使用定时器 2 捕获 PWM 信号。TIM2_IRQHandler 函数在捕获事件发生时被调用，用于计算周期和占空比。主程序则在 while 循环中运行其他代码。

请注意，这仅是一个示例代码，可能需要根据您的具体应用场景进行调整。

### 回答2：
STM32F103RB是STMicroelectronics推出的一款32位ARM Cortex-M3内核的单片机，具有丰富的外设和强大的性能。PWM(Pulse Width Modulation)输入捕获是一种常见的信号处理技术，可以通过测量脉冲宽度来获取外部信号的频率或周期。

要在STM32F103RB上实现PWM输入捕获功能，首先需要配置相关的引脚和定时器。以下是一个简单的PWM输入捕获代码示例：

#include "stm32f10x.h"

void TIM_Configuration(void)
{
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/* 使能定时器时钟 */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

/* 使能GPIO时钟 */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

/* 配置GPIO引脚为复用功能 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

/* 配置定时器2为输入捕获模式 */
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;
TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);

/* 启动定时器2 */
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

int main(void)
{
TIM_Configuration();

while (1)
{
/* 获取捕获的脉冲宽度 */
uint16_t pulseWidth = TIM_GetCapture2(TIM2);

/* 进行其他处理操作 */
...
}
}

以上代码片段是一个简单的PWM输入捕获实现，主要包括配置定时器和输入捕获的相关寄存器。其中，TIM2是定时器的名称，GPIOA是用于输入捕获的GPIO端口，GPIO_Pin_1是用于输入捕获的引脚。

在主循环中，通过TIM_GetCapture2函数获取捕获到的脉冲宽度，可以进行后续的处理操作。需要注意的是，以上代码仅是一个简化的示例，实际应用中还需根据具体需求进行适当的调整和优化。

希望以上回答对您有所帮助！

### 回答3：
STM32F103RB是ST公司的一款高性能微控制器，具有PWM输入捕获功能。下面给出其PWM输入捕获的代码示例。

首先，需要在STM32CubeMX软件中配置引脚功能和定时器功能。选择一个GPIO引脚作为输入引脚，并将其配置为捕获输入模式。然后，在定时器中选择PWM输入模式，并配置相关参数，如定时器时钟分频系数、计数器模式、计数器自动重装载值等。

接下来，进入代码编写环节，在main.c文件中的main函数中添加如下代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim2;
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);
void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef *htim);

// 外部中断回调函数，当捕获到输入时触发
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
    if(htim->Instance == TIM2){
        // 获取捕获值
        uint32_t captureValue = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);
        // 进行其他处理
    }
}

int main(void){
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_TIM2_Init();

    // 启动定时器
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);

    while (1){
        // 主循环中继续其他工作
    }
}

void SystemClock_Config(void){
    // 系统时钟配置
}

static void MX_GPIO_Init(void){
    // GPIO初始化
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

static void MX_TIM2_Init(void){
    // 定时器初始化
    htim2.Instance = TIM2;
    htim2.Init.Prescaler = 0;
    htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim2.Init.Period = 0;
    htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_Base_Init(&htim2);

    TIM_SlaveConfigTypeDef sSlaveConfig = {0};
    TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
    TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC = {0};

    sSlaveConfig.SlaveMode = TIM_SLAVEMODE_RESET;
    sSlaveConfig.InputTrigger = TIM_TS_TI1FP1;
    HAL_TIM_SlaveConfigSynchronization(&htim2, &sSlaveConfig);

    sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
    sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
    HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig);

    sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_BOTHEDGE;
    sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
    sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
    sConfigIC.ICFilter = 0;
    HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1);

    HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
}

void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef *htim){

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    if(htim->Instance == TIM2){
        __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
        /**TIM2 GPIO Configuration    
        PA0     ------> TIM2_CH1 
        */
        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
        HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    }
}

以上代码通过配置GPIO引脚和定时器，实现了在TIM2通道1的PWM输入模式下进行输入捕获。当检测到输入信号时，可以在HAL_TIM_IC_CaptureCallback函数中获取输入的捕获值，并进行后续处理。

需要注意的是，以上只是一个简单的示例代码，具体的配置和操作根据具体应用需求进行调整。