stm32f103pwm控制电机库函数
时间: 2024-12-24 20:14:20 浏览: 6
STM32F103系列单片机使用PWM功能来控制电机时,通常会涉及到GPIO配置作为PWM输出、TIM(定时器)初始化以及设置频率和占空比等步骤。以下是一个简化的流程:
1. **GPIO配置**:
- 首先选择一个GPIO端口用于PWM输出,例如PA5或PB6,并将其配置为推挽输出模式。
```c
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; // PA5为例
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 高速
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
```
2. **TIM配置**:
- 初始化一个定时器如TIM2,设置为PWM模式,并配置计数器和捕获/比较寄存器。
```c
TIM_HandleTypeDef htim2;
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = ...; // 根据需要计算预分频值
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = ...; // 设置周期
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim2) != HAL_OK) {
// 处理错误
}
```
3. **PWM设置**:
- 开启并启动定时器,设置占空比。
```c
HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim2); // 启动PWM
HAL_TIM_SetCompare(&htim2, 通道号, PWM_duty_cycle * 4096 / 100); // 通道号0到15, duty_cycle范围0-100%
```
4. **电机控制**:
- 更新PWM信号的频率和占空比可以改变电机的速度和方向,根据电机的特性调整这些参数。
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