stm32f103电机代码库函数代码
时间: 2023-09-27 07:04:50 浏览: 42
以下是一个简单的示例代码,展示了如何使用STM32F103的电机代码库函数来控制一个直流电机:
```c
#include "stm32f10x.h" // 包含STM32F103系列微控制器的头文件
#include "stm32f10x_gpio.h" // 包含GPIO相关的头文件
#include "stm32f10x_tim.h" // 包含定时器相关的头文件
#define PWM_FREQ 20000 // PWM信号的频率,单位为Hz
#define MAX_DUTY_CYCLE 1000 // PWM信号的最大占空比
void motor_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
// 使能GPIO和定时器的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
// 配置GPIO引脚为推挽输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 配置定时器相关参数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (SystemCoreClock / PWM_FREQ) - 1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
// 配置PWM输出通道
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
// 启动定时器
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}
void set_motor_speed(uint16_t speed)
{
if (speed > MAX_DUTY_CYCLE) {
speed = MAX_DUTY_CYCLE;
}
TIM_SetCompare3(TIM3, speed);
}
int main(void)
{
motor_init();
while (1) {
// 设置电机速度为50%的占空比
set_motor_speed(MAX_DUTY_CYCLE / 2);
delay_ms(1000);
// 设置电机速度为0
set_motor_speed(0);
delay_ms(1000);
}
}
```
上述代码实现了一个简单的电机控制程序,使用了STM32F103的定时器和GPIO功能来生成PWM信号,从而控制电机的转速。你可以根据自己的具体需求进行修改和扩展。请注意,代码中的`delay_ms()`函数需要根据你使用的开发板或库的具体情况进行实现或替换。