基于stm32f103的红外遥控小车代码

基于STM32F103的红外遥控小车代码主要需要以下几个模块来实现功能：红外遥控信号接收模块、电机驱动模块、红外遥控信号解码模块。

首先，在红外遥控信号接收模块中，我们需要使用STM32的GPIO口设置为输入模式，用来接收红外遥控器的信号。通过外部中断（EXTI）功能，实现当GPIO口接收到外部信号时触发中断，并在中断服务函数中进行下一步操作。

然后，在电机驱动模块中，我们需要使用PWM波来控制电机的转速。通过STM32的定时器功能和PWM输出功能，可以生成PWM波并输出到电机驱动器上，从而控制电机的转速和方向。

最后，在红外遥控信号解码模块中，我们需要对接收到的红外遥控信号进行解码，得到对应的控制指令。可以使用外部库函数或者自己编写解码算法来实现，根据不同的红外遥控指令，做出相应的操作，如前进、后退、左转、右转等。

总结起来，基于STM32F103的红外遥控小车代码需要完成以下几个步骤：设置GPIO口为输入模式接收红外信号、通过外部中断触发信号接收、通过定时器和PWM输出控制电机转速、红外信号解码得到控制指令并执行相应操作。这些步骤可以在STM32的开发环境中进行编程，具体的代码实现需要根据具体的硬件和功能需求来定。