stm32f103rb的定时器中断怎么写

STM32F103RB微控制器中的TIMx定时器中断通常包括以下几个步骤：

1. **配置定时器**：
首先，你需要初始化TIMx定时器，设置定时模式、预分频器、计数器寄存器、自动装载值等。例如，使用`TIM_TimeBaseInit`函数。

TIM_HandleTypeDef htim;
...
 TIM_TimeBaseInit(&htim, &TIM_InitStruct);
 TIM_Cmd(&htim, ENABLE); // 启动定时器

其中，`TIM_InitStruct`是一个结构体，包含了具体的定时参数。

2. **配置中断**：
完成基本配置后，需要配置TIMx的中断。通过`TIM_ITConfig`函数启用需要的中断，如溢出中断（TIM_FLAG_UPDATE），然后注册中断回调函数。使用`NVIC_EnableIRQ`开启相应的中断向量。

TIM_ITConfig(&htim, TIM_IT_Update, ENABLE); // 更新中断
HAL_NVIC_SetPriority(TIMx_IRQn, 0, 0); // 设置中断优先级
 HAL_NVIC_EnableIRQ(TIMx_IRQn); // 开启中断

这里`TIMx_IRQn`是TIMx中断对应的中断向量。

3. **编写中断服务函数**（ISR）：
创建一个中断服务函数（ISR），当定时器触发中断时会执行这个函数。在这个函数中，处理实际的业务逻辑，并可能清除中断标志以防止连续触发。

void TIMx_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim); // 处理TIMx中断
    if (HTIM_GetFlagStatus(&htim, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)
    {
        HAL_ClearITPendingBit(&htim, TIM_IT_Update); // 清除更新中断标志
        // 在这里添加你的业务处理代码
    }
}

4. **中断处理程序结束后的必要操作**：
在中断服务函数结束之后，记得在适当的地方返回`HAL_ISR_OK`，以便中断系统能够正常退出中断。

return HAL_ISR_OK;