stm32f103rb的定时器中断6怎么写

STM32F103RB微控制器的Timer 6中断通常涉及到以下几个步骤：

1. **配置定时器**:
- 首先，需要启用Timer 6并通过`TIM_TimeBaseInit`函数初始化它，设定好预设值、时钟源和工作模式。

TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseInit(&TIM6, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_TimeBaseStructure.Prescaler = ...; // 根据系统时钟设置分频
TIM_TimeBaseStructure.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
TIM_TimeBaseStructure.AutoReload = ...; // 设置定时周期
TIM_TimeBaseStructure.ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseStructure);

2. **使能中断**:
- 接着，你需要开启Timer 6的溢出（UP）中断，并向NVIC（Non-Volatile Interrupt Controller）注册对应的中断处理函数。

// 开启中断
TIM_ITConfig(TIM6, TIM_IT_Update, ENABLE);
// 向NVIC注册中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

3. **编写中断服务函数** (`TIM6_IRQHandler`):
- 当 Timer 6 完成计数并发生溢出时，这个中断服务函数会被自动调用。在这里，你可以添加你的业务逻辑。

void TIM6_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM6, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        // 中断处理代码...
        TIM_ClearITPendingBit(TIM6, TIM_IT_Update); // 清除中断标志
        // 执行你的业务操作
    }
}

4. **结束程序**:
- 最后，在适当的地方添加对`TIM_Cmd(TIM6, ENABLE)`的调用，启动定时器。

// 启动定时器
TIM_Cmd(TIM6, ENABLE);