stm32f103 Hal库 定时器中断

STM32F103系列微控制器中的HAL库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）是一个预定义的函数库，它封装了底层硬件资源，如定时器，使得开发者可以更方便、高效地控制设备。对于定时器中断，HAL库提供了一系列函数来配置定时器的工作模式，并设置相应的中断服务函数(ISR)。

在使用 HAL 库管理定时器时，一般步骤如下：

1. 初始化定时器：通过`TIM_HandleTypeDef`结构体实例化定时器，并调用对应的初始化函数，例如`HAL_TIM_Init()`，设置定时器的基本参数如周期、分频等。

2. 设置定时器事件：配置定时器的工作模式（比如PWM、计数、One Pulse等），并通过`HAL_TIM_SetPrescaler()`、`HAL_TIM_SetCounter()`等函数设置相关的值。

3. 开启中断：启用定时器的中断功能，通常使用`HAL_TIM_ITConfig()`来选择需要的中断（如溢出、到达预定值等）并开启它。

4. 配置中断处理程序：通过`HAL_NVIC_EnableIRQ(TIMx_IRQn)`，将定时器中断映射到系统中断向量表上，并设置中断回调函数，该函数将在定时器中断发生时被执行。

5. 启动定时器：调用`HAL_TIM_Start_IT(&htim.Instance)`启动定时器并立即触发中断。

当定时器达到预设条件或溢出时，会触发对应的中断，此时，如果你已经设置了中断服务函数，这个函数会被自动调用，你可以在这里处理你需要的特定任务。