stm32f103 Hal库 定时器中断

STM32F103系列微控制器中的HAL库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）是一个预定义的函数库，它封装了底层硬件资源，如定时器，使得开发者可以更方便、高效地控制设备。对于定时器中断，HAL库提供了一系列函数来配置定时器的工作模式，并设置相应的中断服务函数(ISR)。

在使用 HAL 库管理定时器时，一般步骤如下：

1. 初始化定时器：通过`TIM_HandleTypeDef`结构体实例化定时器，并调用对应的初始化函数，例如`HAL_TIM_Init()`，设置定时器的基本参数如周期、分频等。

2. 设置定时器事件：配置定时器的工作模式（比如PWM、计数、One Pulse等），并通过`HAL_TIM_SetPrescaler()`、`HAL_TIM_SetCounter()`等函数设置相关的值。

3. 开启中断：启用定时器的中断功能，通常使用`HAL_TIM_ITConfig()`来选择需要的中断（如溢出、到达预定值等）并开启它。

4. 配置中断处理程序：通过`HAL_NVIC_EnableIRQ(TIMx_IRQn)`，将定时器中断映射到系统中断向量表上，并设置中断回调函数，该函数将在定时器中断发生时被执行。

5. 启动定时器：调用`HAL_TIM_Start_IT(&htim.Instance)`启动定时器并立即触发中断。

当定时器达到预设条件或溢出时，会触发对应的中断，此时，如果你已经设置了中断服务函数，这个函数会被自动调用，你可以在这里处理你需要的特定任务。

相关问题

stm32f103 hal 库定时器中断代码模板

以下是一个使用STM32F103 HAL库进行定时器中断的代码模板：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 定义全局变量
TIM_HandleTypeDef htim;

// 定时器初始化配置函数
void TIM_Config(void)
{
  // 使能定时器时钟
  __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();

  // 配置定时器参数
  htim.Instance = TIM2;
  htim.Init.Prescaler = 7200 - 1; // 设置预分频值
  htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim.Init.Period = 10000 - 1; // 设置计数周期
  htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

  // 初始化定时器
  HAL_TIM_Base_Init(&htim);

  // 配置定时器中断优先级
  HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0);

  // 使能定时器中断
  HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);

  // 启动定时器
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim);
}

// 定时器中断处理函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim == &htim2)
  {
    // 在此处添加定时器中断处理代码
  }
}

int main(void)
{
  // 初始化HAL库
  HAL_Init();

  // 配置定时器
  TIM_Config();

  while (1)
  {
    // 在此处添加主程序代码
  }
}

// 定时器中断处理函数入口
void TIM2_IRQHandler(void)
{
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim);
}

以上代码使用了TIM2定时器作为例子，你可以根据需要修改定时器的选择和参数配置。在`HAL_TIM_PeriodElapsedCallback`函数中添加你希望在定时器中断触发时执行的代码。记得在中断处理函数中调用`HAL_TIM_IRQHandler`来清除中断标志位。

这只是一个简单的代码模板，实际使用中可能需要根据具体的需求进行修改和扩展。希望对你有所帮助！

stm32f103hal库定时器中断回调函数

在使用STM32F103HAL库中的定时器中断时，可以通过以下步骤来设置中断回调函数：

1. 首先，需要在CubeMX中配置定时器的中断使能。
2. 在生成代码后，打开生成的工程，在`stm32f1xx_hal_conf.h`文件中找到相应的定时器中断宏定义，比如`TIMx_IRQn`和`TIMx_IRQHandler`，其中`x`表示定时器的编号。
3. 找到生成的工程中的`stm32f1xx_it.c`文件，这是用来处理中断的文件。
4. 在`stm32f1xx_it.c`文件中，找到对应定时器的中断处理函数，这个函数的命名通常是`TIMx_IRQHandler`，其中`x`表示定时器的编号。
5. 在中断处理函数中，可以编写你自己的逻辑代码。

具体来说，你可以按照以下步骤进行设置：

1. 在主函数中初始化定时器，并启动定时器。

/* 初始化定时器 */
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htimx); // htimx为定时器句柄

2. 在`stm32f1xx_it.c`文件中找到对应定时器的中断处理函数。

void TIMx_IRQHandler(void)
{
  HAL_TIM_IRQHandler(&htimx); // htimx为定时器句柄
}

3. 在中断处理函数中添加你的逻辑代码。

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim == &htimx) {
    // 在这里添加你的逻辑代码
  }
}

在上面的代码片段中，`HAL_TIM_PeriodElapsedCallback`是HAL库提供的定时器中断回调函数，当定时器溢出时会自动调用该函数。你可以在这个函数中添加你的逻辑代码来处理定时器中断事件。

注意，上述代码中的`TIMx`需要替换成你使用的定时器的编号，比如`TIM2`、`TIM3`等。另外，还需要根据你的需求进行相应的修改。

希望以上信息对你有帮助！如果还有其他问题，请随时提问。