使用STM32F103定时器TIM4中断

你可以使用STM32F103系列微控制器的TIM4定时器来产生中断。以下是使用STM32Cube HAL库编写的示例代码：

首先，确保已经初始化TIM4定时器的时钟和引脚。然后，在初始化函数中，你需要进行以下配置：

/* 使能TIM4定时器的中断 */
HAL_NVIC_SetPriority(TIM4_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM4_IRQn);

/* 配置TIM4定时器 */
TIM_HandleTypeDef htim4;
htim4.Instance = TIM4;
htim4.Init.Prescaler = 72 - 1; // 设置预分频值
htim4.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim4.Init.Period = 1000 - 1; // 设置计数周期
htim4.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&htim4);

/* 启动TIM4定时器 */
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);

接下来，在中断处理函数中实现所需的功能。例如，以下代码将在每个定时周期触发一次中断：

void TIM4_IRQHandler(void)
{
    if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim4, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)
    {
        if (__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&htim4, TIM_IT_UPDATE) != RESET)
        {
            __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim4, TIM_FLAG_UPDATE);

            // 在这里执行你的操作

            HAL_TIM_IRQHandler(&htim4);
        }
    }
}

这样，当TIM4定时器的计数器溢出时，就会触发中断，并执行你在中断处理函数中定义的操作。

请注意，以上代码只是一个示例，你可以根据自己的需求进行修改和扩展。同时，确保在使用定时器之前，正确配置时钟和GPIO引脚。