stm32f103定时器可以在中断中重新装载定时值吗

STM32F103系列微控制器的定时器确实可以在中断服务程序(ISR)中重新装载定时值。比如，对于大多数基于高级定时器如TIM2、TIM3或TIM5等，它们支持“窗口捕获”功能，使得中断期间可以更新定时器的当前值。

如果你想要在中断期间更新定时器的预设计数器(TIM_ARR)，你可以利用`TIM_ClearITPendingBit()`函数清除已发生的定时器更新中断标志，然后通过`TIM_SetCounter()`函数设置新的预设值。这样的操作允许你在中断上下文中进行实时修改而不会影响定时器的正常工作。

以下是基本步骤：

1. **开启中断**：确保定时器的更新中断(`TIM_IT_Update`)已被启用，并且已经连接到适当的中断向量。

2. **清除中断标志**：在中断服务程序开始时，先清除中断标志：

   TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);

3. **更新定时值**：在中断内执行定时器的预设值更新：

   TIM_SetCounter(TIM2, newValue);

4. **继续中断处理**：处理完中断后，中断处理流程将继续执行。

注意，由于中断处理的快速切换，这种操作需要谨慎，避免长时间阻塞中断服务，因为它可能会干扰其他依赖于同样中断的系统功能。