STM32F103定时器装载值
时间: 2023-11-06 09:08:41 浏览: 33
STM32F103微控制器系列中,定时器的装载值是由 TIMx_ARR 寄存器来设置的,其中 x 是定时器的编号,可以是 1、2 或 3。
这个寄存器决定了定时器溢出前的计数值。当定时器的计数值达到装载值时,定时器会产生一个溢出事件,并重新从装载值开始计数。
要设置定时器的装载值,需要按照以下步骤进行操作:
1. 配置定时器的时钟源和分频系数。
2. 设置 TIMx_ARR 寄存器的值为期望的装载值。
具体的代码示例如下:
```c
// 配置定时器的时钟源和分频系数
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIMxEN; // 使能定时器时钟
TIMx->PSC = prescaler; // 设置分频系数
// 设置定时器的装载值
TIMx->ARR = reload_value;
```
在上述示例中,TIMx 表示要配置的定时器编号,prescaler 表示分频系数,reload_value 表示装载值。
需要注意的是,配置定时器的其他参数(如工作模式、计数方向等)和使能定时器中断等操作也是必要的,但这些步骤不在本回答的范围之内。
相关问题
STM32F103 定时器
STM32F103定时器是指STMicroelectronics公司推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器系列中的定时器模块。这个定时器模块可以用来实现各种定时和计时功能,比如产生定时中断、脉冲宽度调制(PWM)、频率计数等。
STM32F103定时器模块包含多个定时器,其中最常用的是基本定时器(TIM6和TIM7)和通用定时器(TIM2至TIM5)。基本定时器主要用于简单的定时任务,而通用定时器则具备更多的功能和灵活性。
STM32F103定时器的使用需要以下几个步骤:
1. 配置定时器的时钟源和分频系数。
2. 设置定时器的自动重装载值和计数模式。
3. 配置定时器的工作模式和触发源。
4. 编写中断服务程序或轮询定时器状态,实现相应的定时功能。
stm32f103定时器舵机
STM32F103定时器舵机是指在STM32F103微控制器上使用定时器来控制舵机的转动。根据提供的引用内容,可以看出以下步骤和方法来实现对舵机的控制:
1. 配置IO口:将对应的四个IO口使能并配置为复用,同时使能时钟B。
2. 配置定时器3:设置定时器3的时钟为72M,并推荐使用arr=199,psc=7199来实现50HZ的PWM波。
3. 控制舵机角度:根据舵机转动角度的范围,将寄存器相应地修改5个单位来控制舵机的位置。例如,设置TIM3->CCR1的值来控制0度、45度、90度、135度和180度。
4. 配置定时器3单个通道:使能预装载和输出使能,使用PWM2模式来控制舵机的输出。
5. 调用函数:通过调用函数来实现舵机的转动,函数中需要传入延时时间、舵机角度和定时器3通道对应的IO引脚编号。
通过以上步骤和方法,可以实现对舵机的控制。同时,使用定时器来控制舵机转动可以有效地控制转动角度和精确的时间控制。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [STM32F103--定时器3输出4路PWM波控制舵机转动(寄存器版)](https://blog.csdn.net/qq_43705611/article/details/107375907)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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