stm32f103定时器4重映射
时间: 2023-09-22 20:05:05 浏览: 214
STM32F103的定时器4可以通过重映射功能连接到不同的GPIO引脚,具体操作步骤如下:
1. 打开AFIO时钟,并将定时器4重映射到指定的GPIO引脚。
```
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //打开AFIO时钟
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_TIM4, ENABLE); //将定时器4重映射到指定的GPIO引脚
```
2. 配置GPIO引脚的模式和速率。
```
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //指定GPIO引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //设置GPIO引脚为复用推挽输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置GPIO引脚输出速率为50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIO引脚
```
3. 配置定时器4的工作模式和时钟源。
```
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1; //设置定时器4的自动重装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; //设置定时器4的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置定时器4的时钟分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //设置定时器4为向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //初始化定时器4
```
4. 开启定时器4的中断并启动定时器。
```
TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update); //清除定时器4的中断标志位
TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE); //开启定时器4的更新中断
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //启动定时器4
```
需要注意的是,不同的引脚重映射方式可能不同,具体需要查看芯片手册和相关资料。
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