stm32f103所有定时器的 重映射

STM32F103的定时器可以通过重映射功能将其映射到不同的引脚上，具体如下：

定时器1重映射：
- TIM1_CH1：PB13
- TIM1_CH2：PB14
- TIM1_CH3：PB15
- TIM1_CH4：PA11

定时器2重映射：
- TIM2_CH1_ETR：PA0
- TIM2_CH2：PA1
- TIM2_CH3：PB10
- TIM2_CH4：PB11

定时器3重映射：
- TIM3_CH1：PA6
- TIM3_CH2：PA7
- TIM3_CH3：PB0
- TIM3_CH4：PB1

需要注意的是，定时器的重映射功能需要在时钟树中使能对应的GPIO端口时钟，并且通过GPIO_PinRemapConfig函数进行配置。

相关问题

stm32f103定时器4重映射

STM32F103的定时器4可以通过重映射功能连接到不同的GPIO引脚，具体操作步骤如下：

1. 打开AFIO时钟，并将定时器4重映射到指定的GPIO引脚。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //打开AFIO时钟
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_TIM4, ENABLE); //将定时器4重映射到指定的GPIO引脚

2. 配置GPIO引脚的模式和速率。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //指定GPIO引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //设置GPIO引脚为复用推挽输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置GPIO引脚输出速率为50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIO引脚

3. 配置定时器4的工作模式和时钟源。

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1; //设置定时器4的自动重装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; //设置定时器4的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置定时器4的时钟分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //设置定时器4为向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //初始化定时器4

4. 开启定时器4的中断并启动定时器。

TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update); //清除定时器4的中断标志位
TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE); //开启定时器4的更新中断
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //启动定时器4

需要注意的是，不同的引脚重映射方式可能不同，具体需要查看芯片手册和相关资料。

STM32F103定时器4pWM

引用介绍了使用STM32F103单片机的定时器3来输出4路PWM波来控制舵机转动的代码原理和实现。引用提到了STM32F103系列单片机的TIM4定时器可以输出PWM信号，而引用指出在产生PWM信号时，如果输出引脚已经被使用，需要进行引脚重映射。
所以，STM32F103定时器4也可以通过配置和使用TIM4定时器来实现PWM输出功能。具体步骤可以参考STM32F103参考手册中关于TIM4的章节，了解TIM4的工作原理和寄存器的配置方法，以及如何进行引脚重映射来实现PWM输出。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [STM32F103--定时器3输出4路PWM波控制舵机转动（寄存器版）](https://blog.csdn.net/qq_43705611/article/details/107375907)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [STM32f103定时器4PWM四个通道输出无需移植库函数](https://download.csdn.net/download/k_ksy/12365141)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [STM32F103 使用TIM3产生四路PWM](https://blog.csdn.net/hktkfly6/article/details/85250282)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
[ .reference_list ]