stm32f103c8t6重映射
时间: 2024-08-11 22:01:53 浏览: 57
STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器,它支持GPIO(通用输入/输出)引脚的重映射功能。通过GPIO重映射,你可以将GPIO端口的不同部分映射到不同的功能上,如外设接口、定时器、ADC或PWM等,这提高了硬件资源的灵活性和利用率。
例如,你可以通过配置寄存器(如AFIO寄存器组)来改变GPIO的 Alternate Function(备用功能),使得原本用于GPIO的基本输入输出操作转换为其他功能。这样,在不需要特定外设时,GPIO可以作为通用IO使用,而当需要特定功能时,如串口通信,又可以无缝切换。
要进行GPIO重映射,你需要查阅具体的STM32官方文档,找到相关的配置步骤和寄存器说明,通常涉及到的是EXTI(外部中断线)扩展、USART(通用异步收发器)或其他外设初始化设置。
相关问题
stm32f103c8t6定时器用c写一个stm32f103c8t6定时器2通道4的端口重映射功能
可以使用以下代码实现:
#include "stm32f10x.h"
void TIM2_Init()
{
// 启用 TIM2 时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
// TIM2 基本设置
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 分频器为 72
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数器向上计数
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 1000 - 1; // 计数器重载值为 1000 - 1
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分割为 1
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);
// TIM2 通道 4 设置
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM 模式 1
TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 输出使能
TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 高电平有效
TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 500 - 1; // 初始占空比为 50%
TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct);
// 端口重映射
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM2, ENABLE);
// 启用 TIM2 主输出使能
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2, ENABLE);
// 启动 TIM2 计数器
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
int main()
{
TIM2_Init();
while (1);
return 0;
}
STM32F103C8T6驱动舵机
STM32F103C8T6是一款常用的单片机芯片,可以用于驱动舵机SG90。要配置定时器TIM2、TIM3和TIM4的重映射模式下的不同IO口,可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,选择合适的定时器模块进行配置。可以选择TIM2、TIM3或TIM4中的一个。
2. 然后,根据需要选择合适的重映射模式。根据引用中的描述,选择TIM4_REMAP = 0,表示没有重映射。
3. 接下来,根据重映射模式的选择,配置对应的IO口。根据引用中的描述,如果选择了TIM4_REMAP = 0,可以使用PB6作为CH1口,PB7作为CH2口,PB8作为CH3口,PB9作为CH4口。
4. 最后,根据具体的应用需求,配置定时器的工作模式和参数,以及相应的PWM输出。可以使用STM32F103C8T6的PWM功能来控制舵机的转动角度。
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