stm32f103 定时器5pwm输出

好的，针对您的问题，我可以给出以下代码示例：

#include "stm32f10x.h"

void TIM5_PWM_Init(u32 arr, u32 psc)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

    TIM_OC1Init(TIM5, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC2Init(TIM5, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC3Init(TIM5, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC4Init(TIM5, &TIM_OCInitStructure);

    TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);
}

int main(void)
{
    TIM5_PWM_Init(999, 71); // 72MHz / (71 + 1) / (999 + 1) = 100Hz

    while (1)
    {
        TIM_SetCompare1(TIM5, 500); // PA0
        TIM_SetCompare2(TIM5, 250); // PA1
        TIM_SetCompare3(TIM5, 750); // PA2
        TIM_SetCompare4(TIM5, 125); // PA3
    }
}

这段代码实现了定时器5的PWM输出，使用了PA0~PA3四个引脚作为输出口。在`TIM5_PWM_Init`函数中，我们首先开启了TIM5和GPIOA的时钟，然后配置了PA0~PA3四个引脚为复用推挽输出模式。接着，我们配置了TIM5的基本参数，包括计数器的自动重装载值和预分频系数，以及计数器的计数模式。最后，我们配置了TIM5的四个通道为PWM输出模式，并使能了TIM5。

在主函数中，我们不断地修改TIM5的四个通道的占空比，以实现PWM输出。