stm32f103定时器捕获pwm占空比

在进行定时器捕获PWM占空比的实现时，需要使用STM32F103芯片自身的定时器。首先，我们需要预设定时器的计数器、预分频器、计数模式及捕获模式等参数。然后，在每个PWM周期中，定时器会将计数器的值与捕获值进行比较，并根据预设的计数模式和捕获模式记录当前PWM的高电平时间和低电平时间。通过高低电平时间的比值，就可以求得PWM的占空比。

具体实现时，可以使用STM32F103芯片的输入捕获模块。在输入捕获模块中，可以先预设定时器的参数，然后通过对应的GPIO口进行捕获。在捕获到引脚状态变化（即PWM高低电平转换）时，输入捕获模块会自动采集计数器的值，此时就可以根据捕获的两个值计算出PWM的占空比。

针对不同的应用需求，还可以进行参数的优化和调整，如调整定时器的时钟源、选择电平触发方式等。通过合理地设计和运用STM32F103芯片的输入捕获模块，实现PWM占空比的捕获变得更为简便和高效。

相关问题

stm32f103输出互补pwm波

### 回答1：
STM32F103是一种高性能32位微控制器，具有丰富的外设和强大的计算能力。要实现互补PWM波输出，可以通过配置STM32F103的定时器和通道来完成。

首先，选择一个定时器作为PWM输出的时基。比如，选择定时器1（TIM1）。

然后，配置定时器1的工作模式为PWM模式，将其通道1和通道2设置为互补模式。

在这个设置中，通道1产生一个PWM波形，通道2产生一个与通道1相位相反的PWM波形，在输出上形成互补的PWM波。

配置定时器1的频率和周期，可以通过设置ARR（自动重载寄存器）的值来实现。通常情况下，ARR的值决定PWM的频率，而分辨率则取决于PSC（预分频系数）的设置。更具体的数值可以根据需要进行调整。

接下来，设置通道1和通道2的占空比。可以通过改变CCR1（捕获比较寄存器1）和CCR2（捕获比较寄存器2）的值来调整。CCR1和CCR2的范围在0到ARR之间，分别代表着PWM波形的占空比。

最后，使能定时器1以开始输出PWM波形。

通过上述步骤的设置，即可实现STM32F103输出互补的PWM波形。这种方式可以应用于很多领域，比如直流电机驱动、LED驱动等。具体的应用场景可以根据需要进行调整和优化。

### 回答2：
stm32f103是一款32位的ARM Cortex-M3核心微控制器，具有丰富的外设和强大的计算能力。要输出互补PWM波，可以通过使用定时器来实现。

首先，选择一个合适的定时器和通道来输出PWM波。stm32f103有多个定时器可供选择，例如TIM1、TIM2等。选择其中一个定时器，并判断它是否具有互补PWM功能。

接下来，配置定时器的工作模式。使用PWM输出模式，并设置计数器自动重装载值。这样定时器将会周期性地从0开始计数。

然后，设置定时器的预分频因子和计数器的重装载值，以确定PWM波的频率和占空比。预分频因子用来将外部时钟信号分频，计数器的重装载值决定了PWM波的周期。

设置定时器的通道为PWM输出模式。通过设置通道的比较值和占空比来产生PWM波形。通常需要两个通道用于产生互补的PWM波。

将两个通道设置为互补模式，使得它们的输出相位相反。

最后，启动定时器并使能相应的通道输出。这样，stm32f103就会输出互补的PWM波。

需要注意的是，在配置和使用定时器的过程中，还需要注意时钟的配置、GPIO引脚的初始化等相关设置，以确保PWM波的输出正常工作。

以上是关于stm32f103输出互补PWM波的简要步骤，具体实现依赖于具体的需求和使用的库函数。

### 回答3：
STM32F103是一款常用的STM32单片机系列中的一员，它提供了多个通用定时器，可以用于输出互补PWM波。

互补PWM波是一种特殊的PWM波形，它由两个互补的信号组成，其特点是一个信号占空比逐渐增加，而另一个信号占空比逐渐减小。

在STM32F103中，我们可以通过配置定时器的工作模式和相关寄存器来实现互补PWM波的输出。下面是一个简单的实现步骤：

1. 配置定时器：选择一个合适的定时器（如TIM1、TIM2等），根据需求配置该定时器的工作模式和时钟源。

2. 配置通道：选择一个通道作为互补PWM输出的通道，一般选择定时器的通道1或通道2。配置通道的工作模式和输出极性，使其能够输出PWM波。

3. 配置PWM输出：配置定时器的ARR寄存器和CCR寄存器，分别设置周期和占空比。对于互补PWM波，可以通过调整两个通道的CCR寄存器的值来实现占空比的增减。

4. 使能定时器：使能定时器和相关通道的输出，开始生成互补PWM波。

通过以上步骤的配置，就可以利用STM32F103的定时器输出互补PWM波。在实际应用中，可以根据需求调整定时器的工作模式、时钟源和各个寄存器的值，实现不同频率和占空比的互补PWM波输出。

STM32F103RB 的 PWM 输入捕获代码

### 回答1：
STM32F103RB 是一款基于 ARM Cortex-M3 内核的微控制器，具有 PWM 输入捕获功能。使用这项功能，您可以从 PWM 信号中捕获周期和占空比。以下是一个简单的 STM32F103RB PWM 输入捕获代码示例：

#include "stm32f10x.h"

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)
    {
        uint16_t capture = TIM_GetCapture1(TIM2);
        uint16_t period = TIM_GetPeriod(TIM2);
        float duty_cycle = (float)capture / (float)period;

        // 在这里处理周期和占空比数据

        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1);
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化代码

    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1, ENABLE);
    NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);

    while (1)
    {
        // 主程序代码
    }
}

该代码使用定时器 2 捕获 PWM 信号。TIM2_IRQHandler 函数在捕获事件发生时被调用，用于计算周期和占空比。主程序则在 while 循环中运行其他代码。

请注意，这仅是一个示例代码，可能需要根据您的具体应用场景进行调整。

### 回答2：
STM32F103RB是STMicroelectronics推出的一款32位ARM Cortex-M3内核的单片机，具有丰富的外设和强大的性能。PWM(Pulse Width Modulation)输入捕获是一种常见的信号处理技术，可以通过测量脉冲宽度来获取外部信号的频率或周期。

要在STM32F103RB上实现PWM输入捕获功能，首先需要配置相关的引脚和定时器。以下是一个简单的PWM输入捕获代码示例：

#include "stm32f10x.h"

void TIM_Configuration(void)
{
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/* 使能定时器时钟 */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

/* 使能GPIO时钟 */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

/* 配置GPIO引脚为复用功能 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

/* 配置定时器2为输入捕获模式 */
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;
TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);

/* 启动定时器2 */
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

int main(void)
{
TIM_Configuration();

while (1)
{
/* 获取捕获的脉冲宽度 */
uint16_t pulseWidth = TIM_GetCapture2(TIM2);

/* 进行其他处理操作 */
...
}
}

以上代码片段是一个简单的PWM输入捕获实现，主要包括配置定时器和输入捕获的相关寄存器。其中，TIM2是定时器的名称，GPIOA是用于输入捕获的GPIO端口，GPIO_Pin_1是用于输入捕获的引脚。

在主循环中，通过TIM_GetCapture2函数获取捕获到的脉冲宽度，可以进行后续的处理操作。需要注意的是，以上代码仅是一个简化的示例，实际应用中还需根据具体需求进行适当的调整和优化。

希望以上回答对您有所帮助！

### 回答3：
STM32F103RB是ST公司的一款高性能微控制器，具有PWM输入捕获功能。下面给出其PWM输入捕获的代码示例。

首先，需要在STM32CubeMX软件中配置引脚功能和定时器功能。选择一个GPIO引脚作为输入引脚，并将其配置为捕获输入模式。然后，在定时器中选择PWM输入模式，并配置相关参数，如定时器时钟分频系数、计数器模式、计数器自动重装载值等。

接下来，进入代码编写环节，在main.c文件中的main函数中添加如下代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim2;
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);
void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef *htim);

// 外部中断回调函数，当捕获到输入时触发
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
    if(htim->Instance == TIM2){
        // 获取捕获值
        uint32_t captureValue = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);
        // 进行其他处理
    }
}

int main(void){
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_TIM2_Init();

    // 启动定时器
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);

    while (1){
        // 主循环中继续其他工作
    }
}

void SystemClock_Config(void){
    // 系统时钟配置
}

static void MX_GPIO_Init(void){
    // GPIO初始化
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

static void MX_TIM2_Init(void){
    // 定时器初始化
    htim2.Instance = TIM2;
    htim2.Init.Prescaler = 0;
    htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim2.Init.Period = 0;
    htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_Base_Init(&htim2);

    TIM_SlaveConfigTypeDef sSlaveConfig = {0};
    TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
    TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC = {0};

    sSlaveConfig.SlaveMode = TIM_SLAVEMODE_RESET;
    sSlaveConfig.InputTrigger = TIM_TS_TI1FP1;
    HAL_TIM_SlaveConfigSynchronization(&htim2, &sSlaveConfig);

    sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
    sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
    HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig);

    sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_BOTHEDGE;
    sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
    sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
    sConfigIC.ICFilter = 0;
    HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1);

    HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
}

void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef *htim){

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    if(htim->Instance == TIM2){
        __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
        /**TIM2 GPIO Configuration    
        PA0     ------> TIM2_CH1 
        */
        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
        HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    }
}

以上代码通过配置GPIO引脚和定时器，实现了在TIM2通道1的PWM输入模式下进行输入捕获。当检测到输入信号时，可以在HAL_TIM_IC_CaptureCallback函数中获取输入的捕获值，并进行后续处理。

需要注意的是，以上只是一个简单的示例代码，具体的配置和操作根据具体应用需求进行调整。