stm32f103定时器捕获pwm占空比

在进行定时器捕获PWM占空比的实现时，需要使用STM32F103芯片自身的定时器。首先，我们需要预设定时器的计数器、预分频器、计数模式及捕获模式等参数。然后，在每个PWM周期中，定时器会将计数器的值与捕获值进行比较，并根据预设的计数模式和捕获模式记录当前PWM的高电平时间和低电平时间。通过高低电平时间的比值，就可以求得PWM的占空比。

具体实现时，可以使用STM32F103芯片的输入捕获模块。在输入捕获模块中，可以先预设定时器的参数，然后通过对应的GPIO口进行捕获。在捕获到引脚状态变化（即PWM高低电平转换）时，输入捕获模块会自动采集计数器的值，此时就可以根据捕获的两个值计算出PWM的占空比。

针对不同的应用需求，还可以进行参数的优化和调整，如调整定时器的时钟源、选择电平触发方式等。通过合理地设计和运用STM32F103芯片的输入捕获模块，实现PWM占空比的捕获变得更为简便和高效。

相关问题

STM32F103定时器PWM输入捕获周期与占空比

STM32F103系列微控制器中的TIM（定时器和计数器）模块通常支持PWM（脉宽调制）功能，其中Timer PWM 输入捕获主要用于测量外部信号周期并生成相应的PWM波形。例如，如果使用捕获模式，你可以配置捕获通道来捕捉特定频率的外部脉冲，并基于这个周期设置PWM的占空比。

周期（Period）是指一个完整周期外设接收到的信号高电平时间加上低电平时间。通过配置定时器的工作模式和预分频器，可以设定定时器的基本时间周期。

占空比（Duty Cycle）则是指PWM信号高电平部分的时间与整个周期的比例。举例来说，如果你设置了50%的占空比，那么信号有一半的时间是高电平，另一半时间是低电平。

为了设置捕获周期与占空比，你需要做以下步骤：
1. 配置捕获寄存器，确定何时开始捕获（通常是当输入信号上升沿或下降沿到达时）。
2. 设置定时器的时钟源、工作模式和预分频器，以确定基本周期长度。
3. 启动定时器，让其开始计数并触发捕获事件。
4. 捕获事件发生后，读取捕获值，计算出实际的周期长度。
5. 根据所需的占空比，调整输出PWM的高电平时间和低电平时间。

stm32f103定时器4输出pwm

STM32F103系列微控制器中的Timer 4可以配置为PWM输出，通常用于控制电机速度、LED亮度等应用。以下是设置步骤：

1. **初始化 Timer 4**:
- 首先，在STM32CubeMX或其他IDE中选择Timer 4，配置它为PWM模式。
- 设置预分频器（Prescaler）和计数器的工作模式（如常规工作模式或捕获/比较模式）。

2. **配置通道**:
- Timer 4支持两个独立的PWM输出通道（通道A和B），通过GPIO口连接外部设备。你需要选择你要使用的通道，并设置它的极性（上升沿还是下降沿触发）以及占空比生成方式。

3. **设置 PWM 占空比**:
- 使用 TIMx_OCx_NPRE、TIMx_OCx_PRE 或 TIMx_OCx_COMPA/B寄存器来设置高电平时间（周期部分）和低电平时间（占空比）。

4. **启用和同步**:
- 启动定时器（TIM_Cmd()函数）并可能需要同步到系统时钟（例如：TIMx->CR1 |= TIM_CR1_CEN | TIM_CR1_DIR）。

5. **更新 PWM 定义**:
- 如果你想要改变PWM频率或占空比，只需要修改相关定时参数即可。

6. **处理中断（可选）**:
- 可能需要配置中断，以便在特定时间更新PWM状态，比如在到达预定时间点时调整占空比。