stm32f103测量pwm波占空比

STM32F103系列微控制器通常通过定时器（如TIMx）来生成PWM信号，并可以利用其内部或外部中断来测量PWM波的占空比。以下是基本步骤：

1. **配置定时器**：
- 首先，你需要初始化一个定时器，比如TIM1，设置它工作于PWM模式。选择适当的时钟源、预分频器和捕获/比较寄存器，以控制周期和占空比。

2. **设置占空比**：
- 设置定时器的输出通道（例如OC1A或OC1B），并配置为上升沿或下降沿触发，然后将高电平持续时间设定为你想要的占空比比例。

3. **捕获脉冲宽度**：
- 启动定时器后，启用捕获功能。当输出脉冲到达时，对应的捕获比较单元会被更新，记录下当前的计数值。

4. **计算占空比**：
- 当捕获一次之后，停止定时器并读取捕获比较单元的值。用这个值除以总的周期数（可以通过减法或计数器溢出次数来获取），即可得到占空比。注意，如果是50%占空比，两个捕获值应该相等。

5. **处理结果**：
- 如果需要实时监测，你可以周期性地重复上述步骤；如果是一次性测量，则仅需做一次计算。

相关问题

stm32f103使用TIM2测量pwm波占空比的代码实现

在STM32F103微控制器上，你可以使用TIM2定时器测量PWM波的占空比。这里是一个简单的示例代码，假设我们已经配置好TIM2作为捕获模式，并连接了合适的输入通道：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 定义 TIM2 配置变量
TIM_HandleTypeDef htim2;

void TIM2_PWM_Capture_Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint8_t channel) {
    htim2.Instance = TIMx;
    htim2.Init.Prescaler = (uint16_t)(SystemCoreClock / 1000000) - 1; // 设置分频器，假设系统时钟为100MHz，预设周期大约1us
    htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;   // 计数方向向上
    htim2.Init.Period = 0xffff;                  // 设置周期长度，最大值取决于TIMx寄存器大小
    htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; // 分频系数为1
    htim2.Init.RepetitionCounter = 0;           // 循环计数器为0，即单次捕捉

    HAL_TIM_PWM_Init(&htim2);       // 初始化脉冲宽度调制模块
    HAL_TIM_PWM_MspInit(&htim2);     // 初始化定时器的时钟资源

    // 设置捕获通道
    TIM_SelectInputChannel(htim2.Instance, channel, TIM_CHANNEL_MODE_TI1FP1); // 示例中假设TI1FP1为输入通道
    HAL_TIMEx_CalcPeriod(&htim2, &htim2.Init.Period);
    HAL_TIMEx_SetCapture(&htim2, TIM_CHANNEL_1); // 对通道1设置捕获事件
}

float Measure_PWM_DutyCycle(void) {
    uint16_t captureValue = 0;
    HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2, &captureValue); // 读取实际捕获的计数值

    float dutyCycle = ((float)captureValue / (float)htim2.Init.Period) * 100.0f; // 计算占空比，范围为0-100%
    return dutyCycle;
}

int main(void) {
    // ... 其他初始化过程 ...

    TIM2_PWM_Capture_Config(TIM2, TIM_CHANNEL_1); // 初始化TIM2测量PWM波

    while (1) {
        float dutyCycle = Measure_PWM_DutyCycle();
        // ... 处理和显示占空比 ...

        // 如果需要，可以在这里定期更新占空比读取
    }
}

注意：这个例子仅作演示，实际应用中你需要考虑中断服务函数、错误处理以及中断优先级等细节。此外，确保TIM2的工作模式适合你的PWM信号。

stm32f103输出pwm波，修改占空比和评率

对于STM32F103系列的微控制器，您可以使用定时器来生成PWM波。以下是一个示例代码，用于配置定时器和输出PWM波形，您可以根据需要修改占空比和频率：

#include "stm32f10x.h"

void TIM3_PWM_Configuration(uint16_t period, uint16_t pulse) {
  // 使能定时器时钟
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

  // 配置定时器基本参数
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = period - 1; // 设置重装载值
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 设置预分频值
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

  // 配置PWM模式
  TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = pulse; // 设置占空比
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
  TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

  // 启用定时器
  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

int main(void) {
  // 初始化系统时钟等
  SystemInit();

  // 配置GPIO引脚
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  // 配置PWM波（假设频率为1kHz，占空比为50%）
  TIM3_PWM_Configuration(20000, 10000);

  while (1) {
    // 主循环
  }
}

在上述代码中，我们使用了STM32F103的TIM3定时器和PA7引脚作为输出引脚。通过调整`period`参数可以修改PWM波的频率，通过调整`pulse`参数可以修改PWM波的占空比。

请注意，上述代码中的一些参数需要根据您的具体硬件配置进行更改，包括定时器、GPIO引脚和预分频值。确保根据您的需求进行适当的修改。