STM32F103定时器PWM输入捕获周期与占空比

STM32F103系列微控制器中的TIM（定时器和计数器）模块通常支持PWM（脉宽调制）功能，其中Timer PWM 输入捕获主要用于测量外部信号周期并生成相应的PWM波形。例如，如果使用捕获模式，你可以配置捕获通道来捕捉特定频率的外部脉冲，并基于这个周期设置PWM的占空比。

周期（Period）是指一个完整周期外设接收到的信号高电平时间加上低电平时间。通过配置定时器的工作模式和预分频器，可以设定定时器的基本时间周期。

占空比（Duty Cycle）则是指PWM信号高电平部分的时间与整个周期的比例。举例来说，如果你设置了50%的占空比，那么信号有一半的时间是高电平，另一半时间是低电平。

为了设置捕获周期与占空比，你需要做以下步骤：
1. 配置捕获寄存器，确定何时开始捕获（通常是当输入信号上升沿或下降沿到达时）。
2. 设置定时器的时钟源、工作模式和预分频器，以确定基本周期长度。
3. 启动定时器，让其开始计数并触发捕获事件。
4. 捕获事件发生后，读取捕获值，计算出实际的周期长度。
5. 根据所需的占空比，调整输出PWM的高电平时间和低电平时间。