stm32f103定时器4输出pwm

STM32F103系列微控制器中的Timer 4可以配置为PWM输出，通常用于控制电机速度、LED亮度等应用。以下是设置步骤：

1. **初始化 Timer 4**:
- 首先，在STM32CubeMX或其他IDE中选择Timer 4，配置它为PWM模式。
- 设置预分频器（Prescaler）和计数器的工作模式（如常规工作模式或捕获/比较模式）。

2. **配置通道**:
- Timer 4支持两个独立的PWM输出通道（通道A和B），通过GPIO口连接外部设备。你需要选择你要使用的通道，并设置它的极性（上升沿还是下降沿触发）以及占空比生成方式。

3. **设置 PWM 占空比**:
- 使用 TIMx_OCx_NPRE、TIMx_OCx_PRE 或 TIMx_OCx_COMPA/B寄存器来设置高电平时间（周期部分）和低电平时间（占空比）。

4. **启用和同步**:
- 启动定时器（TIM_Cmd()函数）并可能需要同步到系统时钟（例如：TIMx->CR1 |= TIM_CR1_CEN | TIM_CR1_DIR）。

5. **更新 PWM 定义**:
- 如果你想要改变PWM频率或占空比，只需要修改相关定时参数即可。

6. **处理中断（可选）**:
- 可能需要配置中断，以便在特定时间更新PWM状态，比如在到达预定时间点时调整占空比。

相关问题

STM32F103定时器输出pwm

在STM32F103微控制器上使用定时器输出PWM信号的步骤如下：

1. 配置GPIO引脚：首先，选择一个合适的GPIO引脚作为PWM输出引脚，并将其设置为复用功能。可以使用GPIO初始化函数来配置引脚。

2. 配置定时器：选择一个合适的定时器（如TIM1、TIM2等），并配置它作为PWM生成器。可以使用定时器初始化函数来配置定时器的模式、计数方向、预分频系数等参数。

3. 配置PWM模式：选择合适的PWM模式，并配置相关参数，如周期、占空比等。可以使用PWM初始化函数来配置PWM模式。

4. 启动定时器：通过使能定时器的计数功能来启动定时器。

下面是一个简单的代码示例，演示了如何在STM32F103上配置定时器输出PWM信号：

#include "stm32f10x.h"

void TIM_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    // 配置GPIO引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置定时器
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1; // 设置周期为1000个计数单位
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 设置预分频系数为72
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 配置PWM模式
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500; // 设置占空比为50%
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);

    // 启动定时器
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}

int main(void)
{
    // 初始化系统时钟等

    // 配置定时器输出PWM
    TIM_Configuration();

    while (1)
    {
        // 主循环中可以进行其他任务
    }

    return 0;
}

这是一个简单的示例代码，用于在STM32F103上配置TIM1通道1为PWM输出模式，并且将GPIOA的Pin 9作为PWM输出引脚。在这个例子中，PWM的周期为1000个计数单位，占空比为50%。你可以根据需要修改这些参数。

stm32f103定时器5产生pwm程序

以下是一个基于 STM32F103 的定时器 5 产生 PWM 的程序：

#include "stm32f10x.h"

void TIM5_PWM_Init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

// 使能定时器 5 和 GPIOB 时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

// 配置 GPIOB.0 为复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

// 配置定时器 5 的时基
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // PWM 周期为 1ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 定时器时钟为 72MHz / 72 = 1MHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure);

// 配置定时器 5 的 PWM 输出通道
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 499; // PWM 占空比为 50%
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM5, &TIM_OCInitStructure);

// 使能定时器 5 的 PWM 输出通道
TIM_OC1PreloadConfig(TIM5, TIM_OCPreload_Enable);

// 启动定时器 5
TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);
}

int main(void)
{
TIM5_PWM_Init();

while (1);

return 0;
}