stm32f103定时器4输出pwm

STM32F103系列微控制器中的Timer 4可以配置为PWM输出，通常用于控制电机速度、LED亮度等应用。以下是设置步骤：

1. **初始化 Timer 4**:
- 首先，在STM32CubeMX或其他IDE中选择Timer 4，配置它为PWM模式。
- 设置预分频器（Prescaler）和计数器的工作模式（如常规工作模式或捕获/比较模式）。

2. **配置通道**:
- Timer 4支持两个独立的PWM输出通道（通道A和B），通过GPIO口连接外部设备。你需要选择你要使用的通道，并设置它的极性（上升沿还是下降沿触发）以及占空比生成方式。

3. **设置 PWM 占空比**:
- 使用 TIMx_OCx_NPRE、TIMx_OCx_PRE 或 TIMx_OCx_COMPA/B寄存器来设置高电平时间（周期部分）和低电平时间（占空比）。

4. **启用和同步**:
- 启动定时器（TIM_Cmd()函数）并可能需要同步到系统时钟（例如：TIMx->CR1 |= TIM_CR1_CEN | TIM_CR1_DIR）。

5. **更新 PWM 定义**:
- 如果你想要改变PWM频率或占空比，只需要修改相关定时参数即可。

6. **处理中断（可选）**:
- 可能需要配置中断，以便在特定时间更新PWM状态，比如在到达预定时间点时调整占空比。