stm32f103pid控制pwm占空比

对于使用 STM32F103 板载的 PWM 控制器来控制 PWM 输出的占空比，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 配置定时器：选择一个可用的定时器（如 TIM1、TIM2 等），并根据需求配置定时器的时钟频率和预分频系数。

2. 配置 PWM 输出通道：选择一个可用的 PWM 输出通道（如通道1、通道2 等），并设置相应的 GPIO 引脚为 PWM 输出模式。

3. 配置定时器工作模式：选择 PWM 模式，并设置 PWM 的周期和占空比。

4. 初始化定时器和 PWM 输出通道：根据之前的配置，初始化定时器和 PWM 输出通道。

5. 设置占空比：通过修改定时器的 CCR（比较寄存器）寄存器的值，来调整 PWM 的占空比。CCR 的取值范围为 0 到定时器的自动重载值。

下面是一个简单的示例代码，演示如何使用 STM32F103 板载的定时器和 PWM 控制器来实现 PWM 输出的占空比控制：

#include "stm32f10x.h"
void PWM_Init(void)
{
	// 配置定时器
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000; // PWM 周期为 1000
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72; // 预分频系数为 72
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;	TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

	// 配置 PWM 输出通道
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

	// 配置定时器工作模式
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500; // 初始占空比为 50%
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
	TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
	
	// 初始化定时器和 PWM 输出通道
	TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}

void PWM_SetDutyCycle(uint16_t dutyCycle)
{
	TIM_SetCompare2(TIM1, dutyCycle); // 设置占空比
}

int main(void)
{
	PWM_Init();
	
	while (1)
	{
		// 控制占空比
		PWM_SetDutyCycle(250); // 设置占空比为 25%
		delay_ms(1000);
		PWM_SetDutyCycle(750); // 设置占空比为 75%
		delay_ms(1000);
	}
}

在这个示例代码中，我们初始化了一个定时器 TIM1，并配置了通道2（对应 GPIOA 的引脚 8）为 PWM 输出模式。然后，我们可以通过调用 `PWM_SetDutyCycle` 函数来设置占空比。在 `main` 函数中的示例代码中，我们以 1 秒的间隔，将占空比分别设置为 25% 和 75%。你可以根据实际需求修改占空比的值。