stm32f103定时器3与定时器1同步使用驱动无刷电机

在使用STM32F103的定时器3与定时器1同步驱动无刷电机时，首先需要了解无刷电机的工作原理及其驱动方式。

无刷电机是一种基于电子换向技术的电机，其驱动方式一般采用PWM（脉宽调制）信号来进行控制。定时器和PWM模块的使用可以实现对无刷电机的精确控制。

首先，在使用定时器3和定时器1之前，我们需要对STM32F103的定时器模块进行配置。

对于定时器3，我们可以选择使用PWM模式1或者模式2来作为无刷电机的控制信号。在PWM模式下，PWM输出的脉冲宽度可以通过比较寄存器（CCR）来进行调节，从而控制无刷电机的转速。同时，定时器3的计数值还可以通过自动重装载寄存器（ARR）来设置，用于控制PWM的频率。

对于定时器1，它可以作为触发源来同步定时器3的工作。定时器1的触发信号可以通过外部输入引脚（如TIM1_TRGO）的信号源，或者通过软件触发源来产生。定时器1触发后，可以通过在定时器3的外部触发输入（TIM3_ETR）上检测到定时器1的触发信号，并启动定时器3。

在实际的使用中，我们可以通过定时器1的触发信号来同步定时器3的启动，并通过定时器3的PWM输出信号来驱动无刷电机的转速。

总结：使用STM32F103的定时器3与定时器1同步驱动无刷电机的步骤是，首先配置定时器3的PWM模式和频率，然后配置定时器1的触发信号源，使之与定时器3的外部触发输入相连。最后，启动定时器1触发信号，定时器3将通过PWM信号驱动无刷电机的转速。