STM32HAL定时器中断回调函数

在STM32HAL中，定时器中断回调函数是通过HAL库提供的回调函数机制来实现的。当定时器中断发生时，HAL库会自动调用相应的回调函数来处理中断事件。

在使用HAL库进行定时器中断编程时，需要完成以下几个步骤：

1. 初始化定时器：使用HAL库提供的函数进行定时器的初始化配置，包括定时器的时钟源、预分频系数、计数模式等。

2. 配置定时器中断：使用HAL库提供的函数配置定时器中断，包括中断触发条件、优先级等。

3. 编写回调函数：在代码中定义一个回调函数，用于处理定时器中断事件。回调函数的命名规则为`void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)`，其中`htim`是指向定时器句柄的指针。

在回调函数中，可以编写相应的代码来处理定时器中断事件，例如更新某个变量、执行某个任务等。

下面是一个示例代码，演示了如何使用HAL库进行定时器中断编程：

#include "stm32f4xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim2;

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == TIM2)
    {
        // 处理定时器2中断事件
        // 可以在这里编写相应的代码
    }
}

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();

    // 初始化定时器2
    htim2.Instance = TIM2;
    htim2.Init.Prescaler = 0;
    htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim2.Init.Period = 1000;
    HAL_TIM_Base_Init(&htim2);

    // 配置定时器2中断
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

    while (1)
    {
        // 主循环代码
    }
}