举例hal库定时器中断溢出函数和回调函数

在HAL库中，定时器中断溢出函数和回调函数是用于处理定时器中断的两个重要函数。

1. 定时器中断溢出函数：
定时器中断溢出函数是在定时器溢出时被调用的函数。当定时器计数器达到最大值并重新开始计数时，会触发定时器中断溢出。在HAL库中，定时器中断溢出函数通常被称为中断服务程序（Interrupt Service Routine，简称ISR）。在该函数中，可以执行一些特定的操作或者设置标志位来响应定时器中断。

2. 回调函数：
回调函数是在特定事件发生时被调用的函数。在HAL库中，回调函数通常用于处理定时器中断的事件。当定时器中断发生时，可以通过注册回调函数的方式，在中断服务程序中调用相应的回调函数来处理特定的任务。回调函数可以是用户自定义的函数，用于执行一些特定的操作或者处理一些特定的数据。

举例来说，假设我们使用HAL库中的定时器功能来实现一个每秒钟触发一次的定时器中断。我们可以定义一个定时器中断溢出函数（ISR），在该函数中设置一个标志位来表示定时器中断发生。然后，我们可以注册一个回调函数，在回调函数中执行一些特定的操作，比如更新计数器或者处理其他任务。

下面是一个示例代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"

// 定义定时器中断溢出函数（ISR）
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim->Instance == TIM2) // 假设使用的是TIM2定时器
  {
    // 执行一些特定的操作或者设置标志位
    // ...
  }
}

// 定义回调函数
void timerCallback()
{
  // 执行一些特定的操作
  // ...
}

int main(void)
{
  // 初始化HAL库和定时器

  // 注册回调函数
  HAL_TIM_RegisterCallback(&htim2, HAL_TIM_PERIOD_ELAPSED_CB_ID, timerCallback);

  while (1)
  {
    // 主循环
    // ...
  }
}

在上述示例中，当定时器TIM2发生中断溢出时，会调用HAL_TIM_PeriodElapsedCallback函数。在该函数中，我们可以执行一些特定的操作或者设置标志位。同时，我们还注册了一个回调函数timerCallback，当定时器中断发生时，会调用该回调函数来执行一些特定的操作。