STM32硬件定时器：定时器中断应用与定时精度

# 1. STM32硬件定时器简介

## 1.1 STM32硬件定时器的作用和特点
硬件定时器是STM32微控制器中的一个重要功能模块，用于生成精确的定时中断信号或控制外部设备。其特点包括稳定性高、精度高、延迟低、使用方便等。

## 1.2 STM32硬件定时器的种类和功能
在STM32系列中，硬件定时器分为多种类型，如基本定时器TIM6/TIM7、通用定时器TIM2~TIM5、高级定时器TIM1等，每种类型都具有不同的功能和特点。

## 1.3 STM32硬件定时器的工作原理
硬件定时器的工作原理是通过计数器和预分频器控制定时器的时钟频率，根据设定的重载值生成定时中断或输出比较脉冲，从而实现定时功能。硬件定时器工作在独立于CPU的时钟域，不会被软件执行阻塞。

# 2. STM32硬件定时器的配置与初始化

在本章中，我们将详细介绍如何配置和初始化STM32硬件定时器。首先，我们将学习如何选择定时器的时钟源，然后介绍如何配置定时器的预分频器，并最终设置定时器的重载值。

### 2.1 定时器时钟源的选择

在STM32微控制器中，定时器的时钟源可以选择为内部时钟（如HSI，PCLK1等）或外部时钟（如外部晶体振荡器，外部时钟源等）。选择定时器的时钟源需要根据具体的应用场景和要求进行权衡，内部时钟稳定性较差但便于使用，而外部时钟稳定性较好但需要外部器件支持。在选择定时器时钟源时，需要考虑功耗、精度以及外部条件等因素。

# Python示例代码
def select_timer_clock_source(source):
    if source == "internal":
        # 选择内部时钟作为定时器时钟源
        configure_internal_clock()
    elif source == "external":
        # 选择外部时钟作为定时器时钟源
        configure_external_clock()
    else:
        # 其他处理逻辑
        pass

### 2.2 定时器的预分频器配置

定时器的预分频器用于将时钟信号分频，以获得更低的计数频率。预分频器的配置需要根据定时器的工作频率和所需的定时精度进行确定。预分频器的设置可以影响定时器的最大计数值和分辨率，因此在配置定时器的预分频器时需要慎重考虑。

// Java示例代码
void configure_timer_prescaler(int prescaler) {
    // 配置定时器的预分频器
    timer.setPrescaler(prescaler);
}

### 2.3 定时器的重载值设置

定时器的重载值决定了定时器溢出的时间间隔，也即定时器最大的计数值。设置定时器的重载值需要根据所需的定时时长和预分频器的配置进行计算，以确保定时器的计数值能够覆盖所需的定时范围。

// JavaScript示例代码
function set_timer_reload_value(value) {
    // 设置定时器的重载值
    timer.reloadValue = value;
}

通过本节的学习，我们了解了如何配置和初始化STM32硬件定时器，包括选择定时器的时钟源、配置定时器的预分频器以及设置定时器的重载值。在下一节中，我们将学习如何应用定时器中断进行定时器的触发和处理。

# 3. 定时器中断的应用与配置

定时器中断是STM32硬件定时器功能的重要应用之一，能够在特定的时间周期内触发中断，并执行相应的操作。本章将介绍定时器中断的触发条件、优先级的设置以及中断服务函数的编写方法。

#### 3.1 定时器中断的触发条件

定时器中断的触发条件通常包括定时器溢出和比较匹配两种情况。定时器溢出即定时器计数器达到最大值并清零，比较匹配则是当计数器的值与预设的比较值相等时触发中断。

#### 3.2 定时器中断优先级的设置

在STM32