STM32的GPIO编程：控制IO口实现基本功能

# 1. STM32 GPIO 简介

## 1.1 STM32 GPIO 简介
1.1.1 了解STM32 GPIO的基本概念
1.1.2 GPIO与IO口的区别与联系
1.1.3 STM32 GPIO 寄存器的组成与功能

## 1.2 GPIO 与IO口的概念
1.2.1 GPIO的定义与作用
1.2.2 IO口的概念及其在嵌入式系统中的应用
1.2.3 GPIO与IO口的关系与区别

## 1.3 STM32 GPIO 寄存器的组成与功能
1.3.1 GPIO寄存器的作用及功能
1.3.2 GPIO寄存器的组成与结构
1.3.3 GPIO寄存器在STM32中的应用示例

# 2. STM32 GPIO 编程基础

在这一章节中，我们将介绍如何搭建 STM32 GPIO 编程环境，配置相关寄存器以及实现 STM32 GPIO 的输入输出模式配置。让我们一步步深入了解 STM32 GPIO 编程的基础知识。

### 2.1 STM32 GPIO 编程环境搭建

在进行 STM32 GPIO 编程之前，首先需要搭建好开发环境，确保工具链、IDE等软件都正确安装和配置。常见的开发环境工具有 Keil、STM32CubeIDE 等，选择一款适合自己的进行开发。

### 2.2 GPIO 相关寄存器的配置

对于 STM32 GPIO，一些重要的寄存器包括 GPIOx_MODER（模式寄存器）、GPIOx_OTYPER（输出类型寄存器）、GPIOx_OSPEEDR（输出速度寄存器）等，需要根据需求进行正确的配置。

### 2.3 STM32 GPIO 的输入输出模式配置

在 GPIO 的编程中，需要根据实际需要配置 GPIO 引脚的输入输出模式。通过设置 GPIOx_MODER 的相应位可以实现输入模式和输出模式的切换，确保 GPIO 的正确功能实现。

以上是 STM32 GPIO 编程基础的一些内容，下一节将深入探讨 STM32 GPIO 控制 IO 口输入的相关知识。

# 3. STM32 GPIO 控制 IO 口输入

在本章中，我们将深入探讨如何在STM32中控制IO口的输入。我们将介绍如何配置GPIO的输入模式，实现GPIO输入中断的编程，以及展示GPIO输入模式的实际应用案例。

### 3.1 STM32 GPIO 的输入模式配置

在控制IO口输入之前，首先需要配置GPIO的输入模式。在STM32中，通过设置相应的寄存器位可以配置GPIO引脚为输入模式。以下是一些常用的寄存器配置示例：

# 使用Python代码示例
# 配置 GPIOA Pin 0 为输入模式
GPIOA_MODER &= ~(0b11 << (2*0))  # 清零对应位
GPIOA_MODER |= (0b00 << (2*0))   # 设置为输入模式

### 3.2 GPIO 输入中断的编程实现

在STM32中，我们可以通过配置相应的中断寄存器和优先级寄存器来实现GPIO输入中断的编程。以下是一个简单的中断处理函数的示例：

// 使用Java代码示例
// GPIO Port A 中断处理函数
void EXTI0_IRQHandler() {
    if(EXTI->PR & EXTI_PR_PR0) {
        // 处理中断事件
        ...
        EXTI->PR |= EXTI_PR_PR0;  // 清除中断标志
    }
}

### 3.3 GPIO 输入模式的实际应用案例

下面给出一个实际应用案例，当按下按钮时点亮LED灯：

// 使用Go代码示例
// 当按下按钮时点亮LED灯
buttonPin := rpio.Pin(4)  // 配置按钮引脚
ledPin := rpio.Pin(5)     // 配置LED引脚

buttonPin.Input()
ledPin.Output()

for {
    if buttonPin