STM32中断编程：中断优先级与回调函数

# 1. STM32中断编程概述

## 1.1 什么是中断？

中断是计算机处理器在执行程序过程中，根据外部事件或者内部条件发生的信号，临时暂停当前程序的执行，转而处理相应的中断服务子程序，待中断服务子程序执行完毕后，再返回原程序继续执行。

## 1.2 STM32中的中断系统简介

在STM32系列芯片中，中断系统是硬件中断管理器的实现，用于处理外部事件如GPIO输入、定时器溢出等引起的中断。

## 1.3 中断优先级的作用及重要性

中断优先级决定了当多个中断同时发生时，CPU按照哪个中断优先级进行处理。合理设置中断优先级可以提高系统的响应速度和稳定性。

# 2. STM32中断优先级配置

在STM32中，中断优先级的配置是非常重要的，它直接影响着中断的响应顺序和系统的稳定性。本章将深入探讨中断优先级的分类、设置方法以及实际应用示例。

### 2.1 中断优先级的分类与设置

在STM32中，中断优先级通常分为抢占优先级和响应优先级。抢占优先级用于确定中断处理函数是否可以被其他中断打断，而响应优先级则用于确定同一抢占优先级下不同中断的优先级关系。中断优先级的设置可以通过相应的寄存器进行配置，如`NVIC_SetPriority()`函数。

### 2.2 中断优先级的分组配置

为了更加灵活地管理中断优先级，STM32提供了中断优先级分组的功能。通过对中断优先级分组的设置，可以进一步细化抢占优先级和响应优先级之间的关系，以满足系统对中断处理的特定需求。

### 2.3 中断优先级的实际应用示例

为了更好地理解中断优先级的配置方法以及其影响，接下来将通过一个具体的实际应用示例来展示如何在STM32中实现中断优先级的设置和调整。通过实际操作，读者可以更加深入地理解中断优先级的作用和重要性。

希望读者通过本章的学习，能够对STM32中断优先级的配置有更清晰的认识，并能够灵活应用于实际的项目开发中。

# 3. 中断回调函数的概念与设计

在STM32中断编程中，中断回调函数扮演着非常重要的角色。本章将深入探讨中断回调函数的概念及设计原则，以帮助读者更好地理解和应用中断回调函数。

#### 3.1 什么是中断回调函数？

中断回调函数是在特定的中断事件发生时自动执行的函数。它允许开发者在中断事件发生时执行特定的代码逻辑，而无需在主程序中进行轮询或等待中断发生。该函数通常由中断服务例程(ISR)调用，用于处理特定中断事件发生时的操作。

#### 3.2 中断回调函数的作用与优势

中断回调函数的设计可以使系统在处理中断事件时更加灵活和高效。它的作用包括但不限于：

- 分离中断处理逻辑：将中断处理逻辑从主程序中分离出来，提高代码可读性和维护性。
- 实现特定功能：针对不同的中断事件，可以编写不同的回调函数，实现特定功能的处理。
- 提高系统响应速度：通过中断回调函数，系统能够及时响应中断事件，不会错过重要的事件。
- 支持多中断并发处理：每个中断事件可以有对应的回调函数，从而实现多个中